Verificación De Los Parámetros Del Controlador - Siemens RWF40 Serie Manual De Usuario

9.2 Verificación de los parámetros del controlador
Ejemplo
«PB demasiado pequeño»
x
w
7865d17/1099
«rt, dt» demasiado pequeño
x
w
7865d16/1099
48/56
El óptimo ajuste del controlador a la instalación controlada se puede verificar
registrando un arranque con el lazo de control cerrado. Los siguientes diagramas
indican posibles ajustes incorrectos y sus correcciones.
La respuesta a un cambio de consigna se muestra aquí con tres niveles en una
instalación de control para un controlador PID. El método utilizado para ajustar los
parámetros del controlador puede, no obstante, aplicarse igualmente a otras
instalaciones de control.
Un valor favorable para «dt» es «rt» / 4.
t
t
Ajuste óptimo
x
w
7865d18/1099
CC1B7865ES Noviembre 30, 1999
9. Función autoajuste
«PB demasiado grande»
x
w
7865d15/1099
«rt, dt» demasiado grande
x
w
7865d14/1099
t
t
t
Landis & Staefa Division