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SAMES KREMLIN RFV 2000 Modo De Empleo

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From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS
A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS
Manual de empleo
Robot RFV 2000
SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher -
Inovallée - CS 70086 - 38243 Meylan Cedex
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com
Índice de revisión : D
1
7058

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Resumen de contenidos para SAMES KREMLIN RFV 2000

  • Página 1 From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS Manual de empleo Robot RFV 2000 SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher - Inovallée - CS 70086 - 38243 Meylan Cedex Tel.
  • Página 2 Toda publicación o reproducción de este documento, en cualquier forma que sea, y toda explotación o publicación de su contenido están prohibidas, excepto si se dispone de la autorización explícita y por escrito de SAMES Technologies. Las descripciones y características contenidas en este documento pueden ser modificadas sin aviso previo.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    1.5. Recomendaciones importantes ......7 1.5.1. Zonas de uso de los robots RFV 2000 ....7 1.5.2.
  • Página 4 12. Piezas de repuesto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20 12.1. Mecanismo RFV ........20 12.2.

  • Página 5: Instrucciones De Salud Y De Seguridad

    • ver RT n° 7025 al manual de uso del posicionador de plantilla del RFV 2000. 1.1. Configuración del equipo certificado El conjunto de estos manuales permite definir la configuración del equipo certificado ATEX.

  • Página 6: Advertencias

    1.4. Advertencias CUIDADO : Este equipo puede ser peligroso si no se utiliza, desmonta y se vuelve a montar según las normas indicadas en este manual, así como todas las normativas de seguridad europeas o nacionales aplicables. CUIDADO : El buen funcionamiento del equipo solo se garantiza si se utilizan las piezas de repuesto originales de SAMES Technologies.

  • Página 7: Recomendaciones Importantes

    CUIDADO : El material debe estar obligatoriamente conectado a tierra. (la conexión está prevista en la placa de conexión del RFV). 1.5.1. Zonas de uso de los robots RFV 2000 Hay que diferenciar tres casos: • El RFV equipado con un motor marcado como II3D: el robot debe utilizarse únicamente en las instalaciones de polvo no conductor inflamable en la zona 22, según la normativa europea.

  • Página 8: Instalación De Los Robots

    1.5.2. Instalación de los robots Los robots deben instalarse sobre un suelo plano con una resistencia de 40 daN/cm Se aconseja equilibrar las cargas a ambos lados del robot; si no es posible, la desviación admitida no debe superar los 35 cm desde el eje del robot. En los casos en los que la carga sobresalga por delante del robot, la distancia entre el centro de grave- dad de éste último y el tubo de fijación no debe superar en ningún caso los 10 cm.

  • Página 9: Dispositivos De Seguridad

    1.5.6. Dispositivos de seguridad Los robots RFV utilizados para pintura líquida (Europa y EE.UU.) deben colocarse dentro de un recinto vallado o de una cabina cuyo acceso esté controlado. 1.5.7. Colisión mecánica La garantía no cubre el desgaste causado por casusas relacionadas con el entorno (ej.: colisión con la cabina, o piezas, ...).

  • Página 10: Garantía

    1.6. Garantía SAMES Technologies se compromete, sólo ante el comprador, a reparar los problemas de funciona- miento derivados de un defecto de diseño, material o fabricación, dentro del límite de las disposiciones siguientes. La reclamación de garantía deberá definir con precisión y por escrito la avería correspondiente. La garantía de SAMES Technologies no cubrirá...

  • Página 11: Ámbito De Utilización Y Posibilidades

    2. Ámbito de utilización y posibilidades El robot con control electrónico RFV está destinado a equipar instalaciones automáticas de espolvo- reado o de pintura electrostática. Permite accionar, con un movimiento de vaivén, los proyectores de polvo o los pulverizadores de pintura, por ejemplo: •...

  • Página 12: Descripción

    3. Descripción El RFV está compuesto por un mecanismo controlado a distancia mediante un REV 600 situado dentro de una caja independiente o en un armario eléctrico. El sistema también puede controlarse mediante un autómata programable. Los cables se entregan con la longitud estándar de 15 m, pero previa solici- tud, podemos incluir una longitud adaptada a una instalación específica.

  • Página 13: Características Y Dimensiones Totales

    4. Características y dimensiones totales Ajuste del recorrido* 0,6 a 2 m Velocidad de barrido a 50 Hz ajustable en continuo Polvo 25 m / min máx. Pintura líquida para Europa, modelo para 60 m / min máx. EE.UU. y modelo de polvo HV en Europa Carga admisible Robots de polvo 50 kg...

  • Página 14: Instalación

    6. Instalación Cuando haya sido definido el emplazamiento del mecanismo de la caja de control, se podrán inmovilizar en el suelo los raíles de guía (opcional, mediante 6 tornillos de 8 a 10 cm Ø y clavijas) y colocar la caja en el soporte.

  • Página 15: Ajuste De Los Topes

    6.2. Ajuste de los topes Los topes superiores limitan el recorrido del carro de altura. Procedimiento de ajuste de los dos topes superiores que permiten limitar el recorrido inferior del robot: • Paso 1: retirar los dos paneles laterales inferio- res.

  • Página 16: Mantenimiento Normal

    8. Mantenimiento normal 8.1. Mecanismo Desmontar la tapa posterior 14 y el panel delantero 13. Tras las primeras 100 y 200 horas, y después cada 1.000 horas (o 2 veces al año): • Comprobar la tensión de las cadenas y, si es necesario, corregirla: •...

  • Página 17: Reparación

    CUIDADO : Antes de desmontar la cadena, es necesario inmovilizar el contrapeso. Para ello, con los proyectores instalados en el robot retirados de la cabina: • Ponga el carro de soporte de los proyectores en la posición media, • inmovilice el contrapeso introduciendo un destornillador o un objeto con un diámetro de 4 a 5 mm y una longitud de 100 mm, y coloque una cuña de sujeción (100 x 100 y altura de unos 700 mm) entre el carro del contrapeso y el zócalo del robot.

  • Página 18: Cambio Del Potenciómetro

    10.2. Cambio del potenciómetro • Desconecte la toma conectada al potenciómetro. • Afloje los 2 tornillos radiales más próximos al potenciómetro que bloquean su eje. Éste último puede ser desmontado. • Atención: no deben aflojarse los 2 tornillos BTR más próximos al piñón de accionamiento, •...

  • Página 19: º Eje Opcional

    11. 2º eje opcional Esta opción se utiliza cuando deseamos un desplazamiento perpendicular del eje del transportador por medio de un autómata programable. ver RT n° 7025 manual de uso del posicionador. Indice de revisión: D 7058...

  • Página 20: Piezas De Repuesto

    12. Piezas de repuesto 12.1. Mecanismo RFV 2 Anillos de elevación Instalación de la rueda direccional (superior) Instalación del rodillo del carro Instalación del muelle de amortiguación Instalación del rodillo del contrapeso Instalación del tensor de la cadena 2A / 2B / 2C/ 2D Instalación del potenciómetro Instalación de la rueda motriz (inferior) Indice de revisión: D...

  • Página 21: Instalación Del Rodillo Del Carro

    RFV 2000 Líquido versión europea 910006929- RFV 2000 Polvo versión europea 910007410- RFV 2000 versión EE.UU. 910009354- RFV 2000 polvo HV versión europea E013243 Lastre de 3 kg de acero de 6 mm opción 900006166 Lastre de 6,2 kg de plomo de 8 mm (8 máx.)

  • Página 22: Instalación Del Rodillo Del Contrapeso

    Nota: las cantidades aquí indicadas se refieren a un conjunto de rodillos de carro. Un RFV 2000 incluye ocho conjuntos de rodillos de carro. 12.3. Instalación del rodillo del contrapeso Unidad Nivel Piezas de Referencia Denominación Cant. repuesto (*) venta 900000540 Tuerca excéntrica de rueda del carro...

  • Página 23: Instalación De La Rueda Dentada Direccional (Superior)

    12.4. Instalación de la rueda dentada direccional (superior) Unidad Nivel Piezas de Referencia Denominación Cant. repuesto (*) venta 446507 Rueda dentada direccional (superior) 446508 Separador cilíndrico 12.5. Instalación de la rueda dentada motriz (inferior) Unidad Nivel Piezas de Referencia Denominación Cant.
  • Página 24 *Adaptación para recorridos especiales: Recorri Piñón de Nº de Cojinete Muñón Tornillos Tuerca ataque dientes intermediario del eje H M 10 nylstop 900006734 1000 1100 900006733 1200 1300 900006732 1400 900006731 447270 X2BVHA332 1500 900006730 1600 900006729 1700 900006728 1800 900006727 1900 900006726...

  • Página 25: Instalación Del Tensor De La Cadena

    12.6. Instalación del tensor de la cadena Unidad Nivel Piezas de Referencia Denominación Cant. repuesto(*) venta 446517 Tensor de cadena K4CATR738 Eslabón de conexión para cadena de paso 12,7 Nota: las cantidades aquí indicadas se refieren a un conjunto de tensor de cadena. Un RFV incluye dos conjuntos de tensores de cadena.

  • Página 26: Instalación Del Potenciómetro

    12.8. Instalación del potenciómetro Unidad Nivel Piezas de Referencia Denominación Cant. repuesto (*) venta 743678 Potenciómetro + toma 446510 Soporte del potenciómetro 446561 Parada del potenciómetro 446527 Horquilla 900006720 Piñón receptor (del potenciómetro) K4CSRP810 Cadena simple de paso 6,35 mm Eslabón de conexión para cadena de K4CATR217 6,35 mm...

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