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6. Instalación
Cuando haya sido definido el emplazamiento del mecanismo de la caja de control, se podrán inmovilizar
en el suelo los raíles de guía (opcional, mediante 6 tornillos de 8 a 10 cm Ø y clavijas) y colocar la caja
en el soporte. Siempre que sea posible, no supere los 15 metros para la conexión eléctrica entre el
mecanismo y la caja.
La caja debe colocarse en posición horizontal a más de un metro de la zona de proyección (zona 21
para el polvo, zona 1 para pintura y las zonas definidas por el cliente), y apartada del polvo en la medida
de lo posible: no la cubra, algunos elementos disipan el calor.
No la instale en las proximidades de aparatos que generen chispas (interruptores grandes, soldadores
por puntos o de arco, etc.)
El mecanismo puede inmovilizarse a lo largo de sus raíles de guía mediante 4 tornillos M12 situados en
la parte delantera y posterior de la base (20).
6.1. Conexiones eléctricas del mecanismo del robot - módulo de control
Observación: Para la conexión eléctrica de los motores, consulte el manual del fabricante.
Las conexiones eléctricas se realizan:
• Por una toma para el potenciómetro.
• Por dos prensaestopas para el motor (alimentación y sonda térmica)
• Por un tornillo de latón para la toma de tierra.
6.1.1. Conexión del motor
La alimentación del motor se realiza con un cable flexible apantallado de 4 G, 1,5 mm
de 750 V. Las conexiones se realizan en la caja del motor mediante el prensaestopas de los bornes U,
V, W y el de toma de tierra. El acoplamiento del motor debe ser en triángulo (configuración de fábrica).
La conexión de la sonda térmica se realiza con un cable flexible no apantallado con una sección de 1
2
mm
.
Las conexiones se realizan en la caja del motor mediante el prensaestopas de los bornes.
6.1.2. Conexión del potenciómetro
La conexión se realiza con un cable flexible apantallado con sección de 0,75 mm
efectúan a nivel de la toma prevista a tal efecto.
6.1.3. Conexión de la toma de tierra
Mediante un conductor de protección verde/amarillo del cable del motor conectado a la tierra del motor.
La toma de tierra se conecta a la barra de tierra del armario de control o al tornillo de tierra del módulo
de control.
CUIDADO : El armario o el módulo deben estar conectados a una toma de tierra de buena cali-
dad.
6.1.4. Conexión equipotencial
Con un conector verde/amarillo de al menos 4 mm
(tornillo de latón M6 situado sobre el robot, junto a los prensaestopas de paso de cable) al borne de
tierra del armario de control o al tornillo de tierra del módulo de control.
CUIDADO : Es obligatorio respetar el cableado de conexión equipotencial entre el módulo de
control y el robot con la sección recomendada. No respetar este cableado puede causar daños
en el equipo.
Indice de revisión: D
2
, conecte el borne de tierra del mecanismo del robot
14
2
y tensión mínima
2
y las conexiones se
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