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3 Descripción del producto
3.1 Estructura del producto
El producto consiste en una estación de depósito conforme con la norma DIN ISO 13849-1. Solo es posible respetar
los principios de seguridad básicos y acreditados de la norma DIN EN 13849-1 si se utilizan piezas originales de Sch-
malz.
2
1
1
Tope
3
Fijación y posicionamiento 6x
3.2 Descripción del funcionamiento
La estación de depósito es un dispositivo en el que se puede mantener preparada una pieza suelta RMQC total-
mente equipada en una posición concreta.
Si se utilizan varias estaciones de depósito, es posible mantener piezas sueltas equipadas en distinta medida para su
uso con una pieza fija.
Las piezas sueltas y la estación de depósito se han construido y desarrollado de tal forma que no se pueda colocar
de forma errónea la pieza suelta en la estación de depósito.
La estación de depósito se puede utilizar con o sin sensores (para las consultas de posición y de seguridad).
3.2.1 Función de los sensores
La figura de abajo muestra un ejemplo de representación de una combinación consistente en pieza fija, pieza suel-
ta con pinza y estación de depósito.
Si se utilizan sensores, estos comprobarán si la pieza suelta está presente en la estación de depósito.
Entonces la pieza fija se desplazará desde arriba a la pieza suelta. Los pernos de centrado de la pieza suelta ayudan
a su introducción. El robot se desplaza con la pieza fija y la pieza suelta al sensor "Posición de prueba" en la esta-
ción de depósito.
Los dos sensores en la posición de prueba (canal de prueba) reaccionan cuando se despliegan los bloqueos y están
ajustados en la pieza fija.
Durante el desplazamiento conjunto de las piezas fija y suelta, los contactos de pin de resorte del interior contac-
tan para la transmisión de señales.
Como resultado, el Connect-LED (3) cambia su color de rojo a verde y se transmite una señal Connect (según la va-
riante) al control de orden superior.
ES · 30.30.01.02781 · 00 · 06/21
2
Estación de depósito
4
Fijación de los sensores 4x (sensores opciona-
les)
3
4
5 / 10
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