Estructura Del Controlador En La Representación De Laplace - Endress+Hauser Liquiline System CA80PH Manual De Instrucciones

Operaciones de configuración
96
Menú/Config./Funciones adicionales/Contactos límite/Contacto límite 1 ... 8
Función
Delta valor
Delta tiempo
Auto confirmación
MV
MV
2
MV
1
t t t t
1 2 3
 69 Tasa de cambio
10.7.2 Controller
Estructura del controlador en la representación de Laplace
 70 Diagrama de bloques de la estructura del controlador
A Zona neutra
B Limitación de salida
K Ganancia (valor ‐ P)
p
T Tiempo de acción integral (valor
n
T Tiempo de acción derivado (valor
v
T Constante de tiempo para amortiguación del
w
punto de ajuste
T Constante de tiempo para retroalimentación anti
wu
windup
P Valor proporcional
La estructura del controlador del dispositivo incluye amortiguación del punto de ajuste en
la entrada para evitar cambios erráticos en la variable manipulada si el punto de ajuste
Opciones
Los ajustes dependen del
valor medido
00:01 a 23:59
Ajuste de fábrica
01:00
00:01 a 23:59
Ajuste de fábrica
00:01
MV
3
t t t
4 5 6
A0028526
A
I
D
αT
V
‐ I) e
(Error
)
‐ D) w
x
‐ y
Liquiline System CA80PH
Información
Modo de operación = Cambio de rango
La pendiente del valor medido (MV) se
monitoriza en este modo.
Se genera un evento si, en el marco de tiempo
indicado (Delta tiempo), el valor medido
aumenta o disminuye más que el valor
especificado (Delta valor). No se genera ningún
evento adicional si el valor continúa
experimentando este aumento o disminución
pronunciado. Si la pendiente recupera un valor
inferior al valor de alarma, el estado de alarma
se restablece después de un tiempo
preseleccionado (Auto confirmación).
Los eventos se activan por las siguientes
condiciones en el ejemplo indicado:
t - t < Delta tiempo y ∆MV1 > Delta valor
2 1
t - t >Auto confirmación y ∆MV2 < Delta
4 3
valor
t - t < Delta tiempo y ∆MV3 > Delta valor
6 5
Valor integral
Valor derivado
Constante de tiempo de amortiguación con α = 0
a 1
Desviación de control
Punto de consigna
Variable controlada
Variable manipulada
Endress+Hauser
B
A0015007