Control vectorial de par dinámico (sin sensor de velocidad)
Este tipo de control es para obtener el par máximo de un motor. Es capaz de calcular el par motor adaptado a la
carga aplicada y la utilizar para optimizar el voltaje y la corriente de salida.
Cuando se selecciona el control vectorial de par dinámico (sin sensor de velocidad), automáticamente el refuerzo
de par automático y la compensación de deslizamiento se activan. Este control es eficaz para mejorar la respuesta
del sistema a perturbaciones externas, tales como las variaciones de carga, y la precisión del control de velocidad
el motor.
Tenga en cuenta que el variador no pueda responder ante una variación de carga rápida.
Para la compensación de deslizamiento en caso de utilizar el control vectorial de par dinámico (sin
sensor de velocidad), se utilizan las constantes del motor. Por lo tanto, se deben cumplir las siguientes
condiciones. Si estas condiciones no se pueden satisfacer, no se podrá obtener un control óptimo del
motor.
• El variador solo controlará un motor.
• Los parámetros P02, P03, P06 a P13 se tienen con ajustar correctamente o realizar el auto-tuning.
• La capacidad del motor no puede ser dos tallas más pequeñas que la capacidad el variador. De lo
contrario, el variador no podrá controlar el motor debido a la disminución de la resolución de
detección de corriente.
Control V/f con sensor de velocidad
La aplicación de cualquier carga a un motor de inducción provoca un deslizamiento debido a las características
del motor, es la diferencia que existe entre la velocidad síncrona y la velocidad real del motor. Mediante el control
V/f con sensor de velocidad, el variador detecta la velocidad del motor usando el sensor instalado en el eje del
motor y compensa la disminución de la frecuencia de deslizamiento por el control PI para que coincida con la
velocidad del motor con la velocidad de consigna. Esto mejora la precisión del control de velocidad del motor.
Control V/f control con sensor de velocidad y refuerzo de par automático
A este tipo de control se le añade un refuerzo de par automático, básicamente calcula el par motor para la carga
aplicada, y lo utiliza para optimizar el voltaje y la corriente de salida para obtener el par máximo del motor.
Este tipo de control es efectivo para mejorar la respuesta del sistema a las perturbaciones externas, tales como
las variaciones de carga y la precisión del control de velocidad del motor.
Control vectorial para motores síncronos sin sensor de velocidad ni sensor de posición
Este tipo de control estima la velocidad del motor en base a la tensión y corriente de salida del variador y utiliza la
velocidad estimada para el control de velocidad. Adicionalmente, se descompone la corriente de motor en
componentes corriente magnetizante y corriente de par y controla cada uno de estas componentes como
vectores. No se requiere tarjeta de opción de encoder. Es posible obtener la respuesta deseada mediante el ajuste
de las constantes de control utilizando el regulador de velocidad (ganancias PI).
Al cambiar el parámetro F42 a 15 (control vectorial para motores síncronos sin sensor de velocidad ni
sensor de posición) por teclado, automáticamente el variador actualiza los datos de los parámetros F03,
F04, F05 y otros.
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