J01
Control PID (Selección de modo)
El parámetro J01 configura el control PID del variador. En el caso del bombeo solar, se debe configurar este
parámetro a 2 (operación inversa). Cuando la señal de realimentación del PID sea superior a la consigna, la salida
del PID debe aumentar (aumento en la frecuencia de salida del variador) para aumentar el consumo del motor y
con ello una reducción en la tensión suministrada por las placas (realimentación PID).
J02
Control PID (Consigna)
Este parámetro configura la consigna (SV) del PID. En el caso del bombeo solar, este parámetro se debe ajustar a
1 (consigna dada mediante la lógica programable).
J06
Control PID (Filtro realimentación)
El parámetro J06, configura la constante de tiempo del filtro para la realimentación del PID. En el caso del bombeo
solar el valor recomendado es 0.0 s. En este caso, la realimentación del PID, es la tensión suministrada por las
placas. Por lo tanto no queremos ningún tipo de retraso en la respuesta, para poder adaptarnos a las variaciones
en la tensión.
J59
Control PID (P (Ganancia proporcional) 2)
Control PID (I (Tiempo integral) 2)
J60
El variador dispone de dos configuraciones PID. J59 (Ganancia proporcional 2) y J60 (Tiempo integral 2), son
usados cuando la realimentación del PID es mayor que la consigna. Estos parámetros son ajustados para
conseguir una respuesta lenta del PID. El objetivo es aumentar la frecuencia de salida lentamente, para evitar un
consumo excesivo y con ello una caída en la tensión de placas.
U132
Control PID (P (Ganancia proporcional ) 1)
Control PID (I (Tiempo integral) 1)
U133
U132 (Ganancia proporcional 1) y U133 (Tiempo integral 1), son usados cuando la realimentación del PID es
menor que la consigna. Estos parámetros son ajustados para conseguir una respuesta rápida del PID. El objetivo
es disminuir la frecuencia de salida rápidamente, para disminuir el consumo antes de que caiga la tensión en
placas.
U128
Depósito lleno (Nivel superior)
U15
Depósito lleno (Nivel superior con histéresis)
U19
Depósito lleno (Retraso señal ON)
U24
Depósito lleno (Retraso señal OFF)
El variador puede monitorizar el nivel del depósito, por medio de una señal analógica conectada al terminal [12] o
por medio de una señal digital conectada a la entrada [X1]. No es posible usar ambos métodos a la vez.
En el caso de usar la señal analógica, si el nivel detectado supera el valor del parámetro U128, durante un tiempo
superior a U19, el variador se parará automáticamente y activará la función CL01 (Depósito lleno; E20, E21= 111).
Si el nivel detectado es menor que (U128 – U15) durante un tiempo superior a U24, el variador se pondrá en
marcha y desactivará la función CL01 (Depósito lleno).
El parámetro U128 configura el nivel del depósito y el parámetro U15 configura la histéresis. Las unidades de
ambos parámetros son en %. Ajustando U128= 100 % desactiva la monitorización por señal analógica
Los parámetros U19 y U24, retraso en la activación y retraso en la desactivación, se utilizan para filtrar las
oscilaciones de la señal analógica debido a los movimientos del líquido en el depósito. Ambos parámetros se
ajustan en segundos.
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