Perfil Del Aparato; Memory Address Space Mapping - Balluff BTL6-V11V-M-A1-S115 Serie Manual De Instrucciones

BTL6-V11V-M _ _ _ _ -A1-S115
Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil
6

Perfil del aparato

6.1 Perfil del aparato
El bus VARAN es un sistema de bus industrial en tiempo
real basado en la tecnología Ethernet estándar
IEEE 802.3 100TX.
6.1.1

Memory Address Space Mapping

Los registros están asignados a las siguientes posiciones
de memoria:
Dirección (hex)
0000 Status
Bit 0: Error
Bit 1: Busy
Bit 3...2: Reserved
Bit 6...4: Stop detected
Bit 7: Stop overflow
Bit 31...6: Reserved
0004 Result position 1
0008 Result position 2
000C Result position 3
0010 Result position 4
003C Config
Bit 2...0: Num of magnets
Bit 31...3: Reserved
Tab. 6-1: Asignación de memoria
Descripción del registro de estado:
– Error: este bit se establece cuando el número
detectado de paradas o stops es inferior al número de
sensores de posición introducido en el registro Config.
– Busy: este bit es siempre 0.
– Stop detected: este campo de bit muestra el número
de sensores de posición. "001" significa, por ejemplo,
que se ha detectado 1 stop.
– Stop overflow: este bit se establece cuando el número
detectado de paradas o stops es superior al número
de sensores de posición introducido en el registro
Config.
– Los bits reservados (bit 2, bit 3) en el LSB son
siempre 0.
10 español
Tamaño
Descripción
(bytes)
Formato Dimensión
4 bit
4 dword
4 dword
4 dword
4 dword
4 bit
Descripción del registro Config:
– Num of magnets: este campo de bit se debe
configurar según el número de sensores de posición
instalados en el BTL. "001" significa, por ejemplo, que
se ha instalado 1 sensor de posición.
El valor por defecto es de 1 sensor. El máximo se
puede leer en el Calibration Data DO (véase las
instrucciones de configuración).
Tipo de
acceso
r
inc r
inc r
inc r
inc r
r/w
Reset
0
0
0
0
0
1