Principio De Funcionamiento De Ssi; Memoria De Errores - SICK AFS60S Pro Instrucciones De Uso

3.3.1

Principio de funcionamiento de SSI

3.3.2

Memoria de errores

8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
•
El valor de posición actual del encoder se carga de forma continua en un registro
de desplazamiento.
•
El control (SSI maestra) pide un valor de posición, para ello transmite una secuen‐
cia de ciclos por el cable CLOCK al encoder (SSI esclava). El número de ciclos
depende de la anchura de las palabras transmitidas así como de la resolución
definida.
• El primer flanco descendente a través del cable CLOCK activa en el encoder un
monoestable, el cual conmuta el registro de desplazamiento de la carga del valor
de posición a la salida serie de dicho valor.
• En cada flanco de ciclo ascendente siguiente se transmite un bit de datos que
comienza con el bit de mayor valor y termina con el bit de menor valor a través del
cable DATA del encoder al control.
• A través de la secuencia de ciclos el monoestable se va activando continuamente,
lo que impide que se produzca una nueva carga de un valor de posición en el
registro de desplazamiento durante una transmisión en curso.
• Al finalizar la secuencia de ciclos, el monoestable deja de ser activado, el cable
DATA se mantiene en un nivel Low hasta que concluya el tiempo del monoestable
y, a continuación, el registro de desplazamiento conmuta de nuevo al estado de
salida y permite así una nueva carga del valor de posición actual.
Si se inicia una nueva secuencia de ciclos dentro del tiempo del monoestable, se
produce una transferencia de datos fallida (tiempo de monoestable ≤ 25 µs), que
se detecta según las medidas descritas en
posición válida, debe mantenerse el tiempo del monoestable.
1 2
Clock
Data
Bit n
MSB
Figura 1: Principio de funcionamiento de SSI: vista detallada
El valor de posición está cargado en el registro de desplazamiento.
1
Transmisión del primer bit de datos (el de más alto valor).
2
Se han transmitido todos los bits de datos, el monoestable ya no será activado.
3
El tiempo de monoestable ha concluido, el registro de desplazamiento cambia al estado
4
de salida. El valor de posición actual puede volver cargarse en el registro de desplaza‐
miento. Puede comenzar una nueva transmisión.
CSP Duración del periodo de la señal de ciclo
T Tiempo de monoestable ≤ 25 μs
m
MSB Bit de mayor valor
LSB Bit de menor valor
Tp Pausa de ciclo
El AFS/AFM60S Pro supervisa el correcto funcionamiento del encoder y los parámetros
específicos del entorno como la temperatura y la fuente de alimentación a través de un
diagnóstico interno. Los posibles errores se guardan en una memoria de errores
interna.
Se pueden memorizar hasta 10 errores. Los errores del mismo tipo incrementan el con‐
tador. Los errores se guardan de acuerdo con su valor. Cuando la memoria está llena,
los errores con menor valor se sobrescriben.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
capítulo
CSP
Bit n-1 Bit n-2
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
4.4. Para una información de
3
t
m
Bit 1 Bit 0
LSB
3
4
Tp
13