Tabla de contenido
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4.5.1
Canal 1: monitorización de la longitud vectorial
4.5.2
Canal 2: señal SSI
4.5.3
Canal 1 y 2: comparación de datos
Tiempo de seguridad del proceso: lapso de tiempo entre la aparición de un fallo peligroso del sistema de medición y el momento en el
1)
que debe haber concluido la respuesta para evitar la aparición del peligro.
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
El tiempo máximo necesario para detectar el error es el intervalo de tiempo con el que
las medidas de diagnóstico abajo mencionadas se repiten por completo.
Para detectar cualquier cambio de nivel no permitido en la relación entre seno y
coseno se utiliza la fórmula matemática de las señales seno/coseno que sirve de base.
Mediante la formación de la magnitud k a través de la siguiente relación matemática o
otro proceso matemático adecuado es posible registrar el nivel de tensión continua
común en el que se basan las señales seno/coseno:
k² = k1² × sin²α + k2² × cos²α
La comparación con los límites máximos y mínimos apropiados permite una detección
precisa y rápida de las desviaciones no permitidas, independientemente de la posición
angular momentánea α.
Con las señales existentes es posible determinar k con la ayuda del cálculo siguiente:
k² = (SIN+ - SIN-)² + (COS+ - COS-)²
Esta relación de las señales útiles puede representarse con claridad mediante un
modelo bidimensional (diagrama de Lissajous). Las señales útiles forman aquí un ani‐
llo de señal útil.
Para la señal k se permite una tolerancia de ± 50% en relación a la situación nominal.
Una desviación superior a esta supone la vulneración de los límites de las longitudes
vectoriales y exige una respuesta al error apropiada del sistema de evaluación.
Se recomienda no ajustar demasiado los valores límite para evitar falsas alarmas.
Es necesario examinar la señal SSI en cada consulta a al menos 1 bit de error definido.
Si se ha definido al menos 1 bit de error, se produce un error y la unidad de evaluación
debe iniciar una respuesta al error adecuada dentro del tiempo de seguridad de pro‐
ceso.
La información obtenida (dirección de conteo, velocidad de giro, posición) en cada uno
de los canales (canal 1: sin/cos, canal 2: SSI), deben compararse durante el tiempo de
seguridad de proceso:
1.
Obtenga la posición de conteo del canal 1 (señales seno/coseno).
2.
Obtenga la posición contada del canal 2 (señal SSI).
3.
Compare las posiciones para obtener la desviación.
4.
Compare la desviación calculada con la permitida.
Solo si la diferencia obtenida es menor que la permitida en la aplicación (p. ej. dentro
de la exactitud de medición orientada a la seguridad admitida) puede utilizarse la infor‐
mación orientada a la seguridad. Si la diferencia es mayor, el sistema de evaluación
deberá emitir la reacción correspondiente al error.
Sincronización de SSI y SinCos
En función de la velocidad de ciclos (velocidad en baudios), el número de bits transmiti‐
dos (de posición y de error), y el tiempo de monoestable puede producirse una diferen‐
cia de la interfaz SSI serie (canal 2) y de la interfaz SinCos analógica (canal 1). La
posición SSI se forma con el primer flanco descendente de la señal de ciclo SSI
"Interfaces", página
12).
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
4
DISEÑO
(véase
19
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