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DATOS TÉCNICOS
13
Datos técnicos
Tabla 11: Datos técnicos: rendimiento
Número de pasos por revolución
(resolución máx.)
Resolución máx. (número de
pasos por revolución x número de
revoluciones)
Límites de error G
Desviación estándar de repetibili‐
dad σ
r
1
Número de pasos por revolución parametrizable: encoder monovuelta 4 ... 262.144; encoder multivuelta 4 ... 262.144 binario (2
2
Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de error superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se
refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.
3
Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
Tabla 12: Datos técnicos: interfaces
Detalle de la interfaz de comuni‐
cación
Datos de parametrización
Tiempo de inicialización
Tiempo de formación de posición < 1 μs
SSI
Tipo de código Gray
Desarrollo de la codificación pro‐
gramable CW/CCW parametrizable
Frecuencia de ciclo 100 kHz ... ≤ 1 Mhz
Set (ajuste electrónico) H-activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - U
horario/antihorario (secuencia de
pasos en el sentido de giro)
Sin/Cos
Periodos senoidales/cosenoida‐
les por revolución
Frecuencia de salida ≤ 153,6 kHz
Resistencia de carga ≥ 120 Ω
Señales de la interfaz antes de
diferenciación
Desplazamiento de señal antes
de diferenciación
Señales de la interfaz después de
diferenciación
1)
Transcurrido este tiempo pueden leerse señales válidas.
2)
Ajuste de fábrica: sentido horario mirando hacia el eje.
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
Monovuelta
262.144 (18 bits)
1
-
0,05°
2
0,002°
3
SSI + Sin/Cos
Número de pasos por revolución: posición predefinida, posición predefinida con pin de
hardware, dirección de recuento, dirección de recuento mediante pin de hardware, restau‐
rar ajustes de fábrica, leer memoria de errores, generar informe
2 s
1)
2)
L-activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - U
1.024
0,5 V
, ± 20%
ss
2,5 V ± 10%
1 V
, ± 20%
ss
Multivuelta
-
18 bits x 12 bits (262.144 x 4.096)
V)
s
V)
s
... 2
).
2
18
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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