6
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
6.3
Conector y cable de conexión
6.3.1
M23 de 12 polos
6.3.2
M12 de 12 polos
30
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
INDICACIÓN
La evaluación de al menos un bit de error debe implementarse en el control de la
misma. 3 bits de error son también enviados y deben ser considerados en la configu‐
ración de control.
La resolución del multivuelta está definida a un valor fijo de 12 bits.
Si el encoder de seguridad está configurado a una resolución de 25 bits, se emiten
28 bits, 12 bits de datos multivuelta, 13 bits de datos monovuelta y 3 bits de error.
Figura 15: M23 de 12 polos
Tabla 5: Asignación de pines M23 de 12 polos
PIN
Señal
1
US
2
GND
3
CLOCK+
4
DATA+
5
SET
6
DATA-
7
CLOCK-
8
SIN-
9
CW/CCWantihorario (av./ret.)
10
COS-
11
COS+
12
SIN+
Panta‐
Conectado a la carcasa en el lado del encoder
lla
Figura 16: M12 de 12 polos
Tabla 6: Asignación de pines M12 de 12 polos
PIN
Señal
1
CW/CCWantihorario (av./ret.)
2
DATA+
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso