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4
DISEÑO
4.4.2
Canal 2: señal SSI
4.5
Requisitos del diagnóstico y la detección de errores
18
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
Mediante los contadores puede alcanzarse una resolución de 4.096 pasos por revo‐
lución (es decir, 4 pasos por periodo de señal o 1 paso por cuadrante en cada periodo
de señal).
Basándose en el contador es posible generar una posición de conteo de forma incre‐
mental.
A partir de la variación de esta posición de conteo relativa es posible determinar la
dirección de conteo y la velocidad.
Posición absoluta
Para una posición absoluta en el canal 1, la unidad de evaluación necesita, además de
los contadores, una posición inicial independiente. Esta posición inicial no debe
tomarse del canal SSI, sino que debe ser independiente de este.
IMPORTANTE
En ningún momento la posición contada del canal 1 debe basarse en la posición SSI
del canal 2. La independencia de los canales debe estar garantizada constantemente.
1.
Obtenga la posición inicial durante la puesta en servicio, p. ej. con un recorrido de
referencia.
2.
Comience el conteo de posición desde la posición inicial obtenida.
3.
Durante o antes de la desconexión debe memorizarse la posición de conteo en la
unidad de evaluación.
4.
En el siguiente arranque debe compararse la posición memorizada con la posición
absoluta del canal 2 (posición SSI).
Solo si la diferencia obtenida es menor que la permitida en la aplicación (p. ej. dentro
de la exactitud de medición orientada a la seguridad admitida) puede utilizarse la
posición absoluta orientada a la seguridad. Si la diferencia es mayor, el sistema de eva‐
luación deberá emitir la reacción correspondiente al error. En este caso debe obtenerse
una nueva posición inicial para la inicialización de la posición de conteo del canal 1, p.
ej. con un recorrido de referencia.
Posición absoluta
Si en el encoder se detecta un error, el estado de error se indica al sistema de eva‐
luación, para ello el canal SSI emite únicamente "1", con lo que se definen los bits de
error
(véase "Monovuelta", página
El sistema de evaluación debe evaluar al menos un bit de error para la detección de
errores.
La unidad de evaluación tiene el cometido de seguridad de detectar errores en las
señales del encoder de seguridad y, cuando se detecta uno, ejecutar las reacciones
necesarias dentro del tiempo de seguridad del proceso a fin de evitar la situación de
riesgo. El tiempo de seguridad del proceso es el lapso de tiempo entre la aparición de
un fallo peligroso del sistema de medición y el momento en el que debe haber con‐
cluido la respuesta para evitar la aparición del peligro y generar el estado seguro de la
máquina, o bien garantizarlo o mantenerlo.
Los diagnósticos descritos en las secciones
capítulo 4.5.3
deben efectuarse dentro del tiempo de seguridad del proceso .
La suma del tiempo máximo necesario para detectar el error y el tiempo para la res‐
puesta al error debe ser menor que el tiempo de seguridad del proceso.
29).
capítulo
4.5.1,
capítulo 4.5.2
y
1)
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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