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4.4
Requisitos de la evaluación de señales
4.4.1
Canal 1: señales senoidales/cosenoidales
8025694 /2020-05-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
En encoders de seguridad con salida enchufable no continúe con las señales utili‐
b
zadas.
No es necesario desconectar.
Utilice únicamente cables apantallados y de pares trenzados.
b
Todos los cables de señal/señales de interfaz deben ser de pares trenzados con
la señal complementaria correspondiente.
Proteja el acoplamiento estátor frente a cualquier carga de los cables de
b
conexión. Respete el radio de curvatura admisible más pequeño de los cables de
conexión (radio de curvatura para encoders de seguridadcon salida de cable mín.
de 10 x el diámetro exterior del cable).
Utilice un cable adecuado en función de la aplicación y de las condiciones de uso.
b
INDICACIÓN
Recomendamos usar cables de accesorios SICK (véanse las hojas de datos correspon‐
dientes).
Para evaluar las señales deben utilizarse siempre las señales diferenciales
"Señales del encoder de seguridad", página
Para el uso de todas las funciones de seguridad suministradas deben evaluarse tanto
las señales senoidales y cosenoidales (canal 1) como la señal SSI (canal 2).
El canal 1 y el canal 2 deben evaluarse por separado con una arquitectura de seguri‐
dad adecuada para cada uno.
Las señales orientadas a la seguridad del canal 1 (señales senoidales y cosenoidales)
pueden utilizarse por sí mismas (sin considerar adicionalmente las señales SSI del
canal 2) para funciones parciales de seguridad basadas en la velocidad. Para ello
deben implementarse los requisitos sobre diagnóstico y detección de errores corres‐
pondientes al canal 1
(capítulo
cumplen con los requisitos de PLe / cat. 3 según EN ISO 13849-1 o SIL3 según
IEC 61508.
Posición relativa
De las señales diferenciales deben formarse señales de onda cuadrada con elementos
de conmutación adecuados (p. ej., comparadores) que se utilizan con el método ade‐
cuado (p. ej., decodificador de cuadratura) para llevar a cabo un recuento.
Los umbrales de conmutación deben seleccionarse de modo que no se sobrepase el
límite inferior de monitorización de la longitud vectorial
de la longitud vectorial", página
superior (con tolerancia incluida) debe encontrarse a un máximo de 150 mV por
encima del centro de la señal (véase secc.
rior (con tolerancia incluida) debe encontrarse a un máximo de 150 mV por debajo del
centro de la señal.
IMPORTANTE
Si las dimensiones de los umbrales de conmutación y de la histéresis son inapropia‐
das, al evaluarse las señales pueden producirse detecciones erróneas de flancos adi‐
cionales o no detecciones erróneas de flancos. Esto puede dar lugar a que se produz‐
can, p. ej., errores al determinar la dirección de conteo, la posición o la velocidad.
27).
4.5). Las señales orientadas a la seguridad del canal 1
(véase "Canal 1: monitorización
19). Por consiguiente, el umbral de conmutación
figura
11), y el umbral de conmutación infe‐
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro
4
DISEÑO
(véase
17
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