Acceso Al Objeto Motiongroup - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Serie Manual De Referencia

Capítulo 4 Entrada/salida
SwingArmOffsetD3
SwingArmOffsetA4
SwingArmOffsetD4
SwingArmOffsetD5
SwingArmCouplingRatioNu
m
SwingArmCouplingRatioDe
n
SwingArmCouplingDirection UINT
Acceso al objeto
MotionGroup
Atributo
Alternate1UpdateMultiplier
Alternate1UpdatePeriod
Alternate2UpdateMultiplier
Alternate2UpdatePeriod
AutoTagUpdate
CoarseUpdatePeriod
Cycle Start Time
INSTANCE
MaximumInterval
236 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018
REAL
REAL
REAL
REAL
UINT16
UINT16
El objeto MOTIONGROUP proporciona información de estado sobre un grupo
de ejes para el módulo servo. Especifica el nombre de etiqueta del grupo de
movimiento para determinar qué objeto MOTIONGROUP desea.
Tipo de Instrucción
datos (Data
Type)
USINT GSV
UDINT GSV
USINT GSV
UDINT GSV
USINT GSV
SSV
UDINT GSV
LTIME GSV
DINT GSV
LTIME GSV
SSV
El desplazamiento a lo largo del eje Z desde el centro
GSV/SSV de la placa base inferior hasta el marco de la unión 4
para la geometría Delta de 5 ejes.
El desplazamiento a lo largo del marco de J4 del eje X
GSV/SSV hasta el marco de la unión 5 para la geometría Delta
de 5 ejes.
El desplazamiento a lo largo del marco de J4 del eje Z
GSV/SSV hasta el marco de la unión 5 para la geometría Delta
de 5 ejes.
El desplazamiento a lo largo del marco de J5 del eje Z
GSV/SSV hasta el marco EOA para la geometría Delta de 5
ejes.
La relación del eje de rotación con el eje de
GSV/SSV
inclinación.
La relación del eje de rotación con el eje de
GSV/SSV
inclinación.
Dirección relativa del eje rotacional J4 acoplado al eje
GSV/SSV de inclinación J5 para la geometría de robot Delta
J1J2J3J4J5.
Descripción (Description)
El período de actualización de los ejes que están asociados con
el programa de actualización alternativo 1.
El período de actualización de los ejes que están asociados con
el programa de actualización alternativo 1. El valor es el producto
del período de actualización alternativo 1 y el período de
actualización aproximado.
El período de actualización de los ejes que están asociados con
el programa de actualización alternativo 2.
El período de actualización de los ejes que están asociados con
el programa de actualización alternativo 2. El valor es el producto
del período de actualización alternativo 1 y el período de
actualización aproximado.
Controla la conversión automática y la actualización de los
atributos de estado de movimiento.
El período de actualización aproximado generalmente se conoce
como período de actualización base.
Este valor de 64 bits (ms) corresponde al evento de temporizador
que inicia el ciclo de actualización.
El número de instancia de este objeto MOTION_GROUP
El intervalo máximo entre ejecuciones sucesivas de esta tarea.