Lista De Conectores - MIR 1000 Guia Del Usuario

Número
Nombre de la señal
de clavija
12 Velocidad reducida
2
13 No asignada
14 No asignada
15 RTN seguro
16 No asignada
17 No asignada

10.3. Lista de conectores

Recomendamos usar los siguientes conectores para las cinco interfaces.
Nombre del conector
Alimentación
GPIO
Ethernet
Parada de emergencia
auxiliar
Funciones auxiliares de
seguridad
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Entrada - un circuito roto hará que el robot no pueda
moverse rápidamente.
No asignada.
No asignada.
Retorno seguro - Tierra.
No asignada.
No asignada.
Tipo de conector
M23 6p
M17 17p
M12 4p
M17 8p
M17 17p
10. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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