Funciones E Interfaces De Seguridad; Limitación De Las Funciones De Seguridad - MIR 1000 Guia Del Usuario

2. Seguridad

2.7. Funciones e interfaces de seguridad

El MiR1000 está equipado con una serie de funciones de seguridad integradas, así como
interfaces eléctricas de seguridad diseñadas para la integración con un módulo superior y/o
un manipulador superior. Cada función e interfaz de seguridad está diseñada de
conformidad con la norma ISO 13849-1.
Las funciones e interfaces de seguridad están seleccionadas para el cumplimiento de la
norma EN 1525.
2.8. Limitación de las funciones de seguridad
El MiR1000 tiene diversas funciones de seguridad integradas que sirven para garantizar el
funcionamiento seguro en el entorno de uso concebido.
Un software de control avanzado garantiza que la locomoción y el patrón de conducción
estarán dentro de los límites de seguridad y, por lo tanto, evita que se active una función de
seguridad. De esta forma, los límites solo se infringirán en casos excepcionales. No obstante,
en caso de infringirse un límite, el sistema de seguridad emitirá una parada de categoría 0
(deteniéndose por la «eliminación inmediata de la alimentación de los actuadores de la
máquina de acuerdo con IEC 60204-1»), seguida de un freno controlado que detendrá el
MiR1000.
Para obtener más información, consulte las Especificaciones técnicas en nuestro sitio web.
Evitación de colisiones
La función de seguridad que evita colisiones garantiza la parada del robot antes de que esta
pueda chocar contra una persona o un objeto.
Esta función mide la velocidad de las dos ruedas motrices y cambia entre los campos de
protección predefinidos según corresponda. Cuanto más alta sea la velocidad, más grandes
serán los campos de protección.
Esto garantiza que el robot se detendrá en caso de detectarse una persona o un objeto
dentro del campo de protección activo.
La evitación de colisiones se desactivará automáticamente dos segundos después de que
quede libre el campo de detección.
Posición de carga segura
La función de seguridad de posición de carga segura garantiza que el robot no se moverá
mientras el MiR1000 Lift o el MiR1000 EU Pallet Lift no estén en la posición inferior, puesto
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