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4.6. Apagado del robot
Para apagar el MiR1000:
1.
Asegúrese de que el robot no esté en movimiento ni ejecutando una acción.
2.
Pulse el botón de encendido/apagado On/Off durante cinco segundos.
3.
El robot inicia el proceso de apagado. Las luces de estado parpadean en amarillo, y el
botón de encendido/apagado On/Off parpadea en rojo.
4.
Cuando el robot finaliza el proceso de apagado, las luces de estado y las señales lumi-
nosas se apagan, el botón de encendido/apagado On/Off se vuelve de color azul.
Si va a apagar el robot para el transporte o el servicio/reparación, también es necesario
apagar el interruptor de desconexión de la batería y desconectar el cable de la batería;
véase la guía del usuario del MiR1000.
4.7. Creación y configuración de mapas
El robot necesita un mapa para poder funcionar.
Para obtener información sobre la creación del mapa, consulte la
Robot Interface
2.0.
La sección
Creación de mapas eficientes en la página39
forma eficiente y reducir potenciales riesgos.
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Puesta en marcha
Guía de referencia de MiR
describe cómo realizar el mapa de
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