Crear Misión - MIR 1000 Guia Del Usuario

5.5. Crear misión
Una misión está formada por acciones como las siguientes: acciones de movimiento,
acciones de lógica, recogida/entrega de carros y sonidos que se pueden agrupar a modos de
bloques de construcción para formar tantas misiones distintas como sea necesario. La
mayoría de las acciones tienen parámetros para rellenar; p. ej., a qué posición se debe ir. En
lugar de ajustar una posición fija, también es posible introducir una posición variable, lo que
significa que se preguntará al operador a qué posición debe ir el robot cada vez que la
misión esté en cola. Esto puede ser práctico, por ejemplo, si el robot debe ejecutar la misma
serie de acciones en distintas áreas de las instalaciones; p. ej., recoger algo de un lugar y
entregarlo en otro lugar.
Las acciones están agrupadas, y usted puede seleccionar a qué grupo debe pertenecer la
misión nueva, o bien utilizar el Grupo de misiones predeterminado.
El formulario contiene los siguientes elementos:
• Nombre
El nombre debe ser único y sirve para identificar la misión.
Una forma de ponerles nombre a las misiones consiste en seleccionar nombres que
caractericen la tarea que el robot vaya a realizar; p. ej., "Ir a estación de carga" o
"Entregar piezas de repuesto". Otra forma de poner nombre a una misión consiste en
incluir en el nombre posiciones "desde" y "hasta"; p. ej., "Desde el almacén hasta la línea
de producción 1".
• Grupo de misiones
Seleccione el grupo en el que desee ubicar la misión.
• Ubicación
Si existe más de una ubicación, seleccione la ubicación a la que desee que pertenezca la
misión en la lista.
Haga clic en Crear misión para guardar los ajustes.
Grupos de misiones
Cada grupo tiene una serie de acciones predefinidas que se pueden seleccionar al construir
la misión; una misión puede contener acciones de varios grupos. Al guardar la nueva misión,
esta se ubicará en el grupo seleccionado y se podrá utilizar como misión integrada en otras
misiones.
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5. Planificación
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