Comprobaciones Periódicas Y Sustituciones - MIR 1000 Guia Del Usuario

Piezas
Escáneres láser
Ruedas guía (las
cuatro ruedas de
las esquinas)
Ruedas motrices
(las dos ruedas del
centro)
Banda de luz LED
Luces de aviso
8.2. Comprobaciones periódicas y sustituciones
Antes de iniciar las tareas de sustitución para las que sea necesario retirar la placa superior:
• Pulse el botón de encendido/apagado On/Off para apagar el robot.
• Pulse el botón de desconexión de la batería para desconectar la batería.
• Apague los relés y desenchufe la batería.
En la siguiente tabla se indican las partes que hay que revisar con la correspondiente
frecuencia:
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Para un rendimiento óptimo, limpie las cubiertas de los lectores de
los escáneres. No utilice agentes de limpieza agresivos o abrasivos.
AVISO
Las cargas estáticas provocan que la cubierta del lec-
tor atraiga las partículas de polvo. Puede reducir este
efecto utilizando un limpiador de plástico antiestático
(ref. SICK 5600006) y el paño para lentes SICK (ref.
4003353). Consulte la documentación del fabricante.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no haya
nada enredado en las ruedas.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no haya
nada enredado en las ruedas.
Compruebe que la banda de luz LED esté intacta. Verifique que la luz
muestre todo el entorno alrededor del robot.
Revise si las luces de aviso en las cuatro esquinas parpadean y mues-
tran correctamente todo el rededor del robot.
Tareas de mantenimiento
8. Mantenimiento
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