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6. Presentación del producto
Luces de estado
La banda de luz LED presente por todo el rededor del robot indica el estado actual de este.
También pueden usarse colores como parte de las misiones, pero, en general, el robot se
suministra con la siguiente configuración.
Luces de aviso
Las luces de aviso sirven para indicar los planes de movimiento inmediatos del robot, por
ejemplo señalando el movimiento hacia adelante, hacia atrás o el frenado y las curvas a la
izquierda o a la derecha.
Las luces de aviso funcionan de forma análoga a las de un coche; blancas en el frente, rojas
atrás, y parpadean, por ejemplo, para indicar que se va a doblar a la izquierda o a la
derecha.
Cuando el robot se mueve con los medios de detección de personal silenciados, por ejemplo
al realizar el anclaje de un estante de palés, todas las luces de aviso parpadean con color
amarillo. Para obtener información adicional, consulte la sección Silenciamiento de los
medios de detección de personal en la página56.
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