MIR 1000 Guia Del Usuario página 71

Cuando el robot se desplaza hacia atrás, los campos protectores cambian, por
lo que los más grandes estarán en la dirección de conducción.
PRECAUCIÓN
El índice velocidad/zona se configura para cumplir con las normas de segu-
ridad del MiR1000.
De modificarse, Mobile Industrial Robots no se hará responsable por posibles
problemas relacionados con la seguridad, y la garantía perderá toda validez.
Silenciamiento de los medios de detección de personal
Al realizar el anclaje de un estante de palés o una estación de carga, los campos protectores
se silencian para evitar activaciones accidentales. Los campos protectores silenciados
forman parte del silenciamiento de los medios de detección personal en modo de
conducción en los que el robot también reduce la velocidad. Para obtener información
adicional, consulte la sección
página56.
Cámaras 3D
Dos cámaras de profundidad 3D situadas en la parte anterior y en la parte posterior del
robot detectan los objetos presentes frente al robot mientras el planificador local del robot
ajusta continuamente las rutas programadas alrededor de dichos objetos.
Las cámaras 3D detectan objetos:
• En vertical a una altura de hasta 1700 mm a una distancia de 950 mm delante del robot.
• En horizontal en un ángulo de 114° y 250 mm hasta la primera vista del suelo.
Las lecturas de la cámara se utilizan como datos de nubes de puntos 3D. No
graban objetos o personas reconocibles.
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Silenciamiento de los medios de detección de personal en la
6. Presentación del producto
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