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Tipos de datos de IO-Link
Hay cuatro tipos de datos disponibles a través de IO-Link:
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Datos de proceso
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Estado de valor
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Datos de dispositivo
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Eventos
Datos de proceso
Los datos de proceso de los dispositivos se transmiten cíclicamente en una
estructura de datos en la que el dispositivo especifica el tamaño de los datos de
proceso. En función del dispositivo, son posibles entre 0 y 32 bytes de datos de
proceso (para cada entrada y salida). El ancho consistente de la transmisión no es
fijo y, por tanto, depende del maestro.
Algunos dispositivos pueden admitir varios "modos" de datos de proceso que
permiten la selección de diferentes temas de datos de proceso cíclico.
Estado de valor
El estado de valor indica si los datos de proceso son o no válidos. El estado de
valor se puede transmitir cíclicamente con los datos de proceso.
Datos de dispositivo
Los datos de dispositivo aceptan parámetros configurables, datos de identifica-
ción e información de diagnóstico específicos del dispositivo. Se intercambian de
forma no cíclica y a petición del maestro IO-Link. Los datos de dispositivo se
pueden escribir en el dispositivo (W o escritura) y también se pueden leer del dis-
positivo (R o lectura).
Eventos
Cuando se produce un evento, el dispositivo señala la presencia del mismo
al maestro. Después, el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser mensajes de
error y advertencias o datos de mantenimiento. Los mensajes de error se trans-
miten del dispositivo al controlador a través del maestro IO-Link. La transmisión
de los parámetros o eventos del dispositivo tiene lugar independientemente
de la transmisión cíclica de los datos de proceso.
Publicación de Rockwell Automation 45LMS-UM001A-ES-P – Septiembre 2015
Descripción general del sensor de medición a láser con IO-Link
Datos cíclicos
Datos cíclicos
Datos no cíclicos
Datos no cíclicos
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