Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 PLUS II Manual Del Usuario página 132

6-50 Programación
Realimentación
de encoder
>&RQWURO YHOR.LG@
(VWH SDUiPHWUR VHOH..LRQD HO WLSR GH PRGXOD.LyQ GH
YHOR.LGDG D.WLYD HQ HO YDULDGRU
(VWH SDUiPHWUR QR SXHGH .DPELDUVH PLHQWUDV HO YDULDGRU
HVWi IXQ.LRQDQGR
,PSRUWDQWH ´6LQ &RQWUROµ \ ´%ORTXHR GH IDVHµ VRQ ODV
~QL.DV IXQ.LRQHV SDUD ORV PRWRUHV VtQ.URQRV
6L VH UHTXLHUH UHJXOD.LyQ GH YHOR.LGDG GHO OD]R .HUUDGR GH
UHDOLPHQWD.LyQ GHO HQ.RGHU VHUi QH.HVDULR VHOH..LRQDU
´5HDOLP HQ.RGµ
>7LSR HQ.RGHU@
(VWH SDUiPHWUR .RQWLHQH HO WLSR GH VHxDO GH HQ.RGHU GH
UHDOLPHQWD.LyQ (O YDULDGRU SXHGH D.HSWDU VHxDOHV VLPSOHV
GH XQ VROR .DQDO SXOVRV R VHxDOHV GLIHUHQ.LDOHV
.XDGUDWXUD 
(VWD VHOH..LyQ GHEH .RLQ.LGLU .RQ HO WLSR GH HQ.RGHU TXH
VH HVWi XVDQGR 6L VH VHOH..LRQD ´3XOVRVµ \ KD\ XQ
HQ.RGHU GH GRV .DQDOHV .DEOHDGR YHD OD SiJLQD ² OD
LQGL.D.LyQ GH UHDOLPHQWD.LyQ VHUi LQ.RUUH.WD SRU XQ ID.WRU
GH  \ QR VH RIUH.HUi QLQJXQD LQGL.D.LyQ GH GLUH..LyQ 6L
VH VHOH..LRQD ´&XDGUDWXUDµ \ KD\ XQ HQ.RGHU GH XQ .DQDO
.DEOHDGR HO YDORU GH UHDOLPHQWD.LyQ VLHPSUH VHUi .HUR
(VWH SDUiPHWUR QR SXHGH .DPELDUVH PLHQWUDV HO YDULDGRU
HVWi IXQ.LRQDQGR
>335 HQ.RGHU@
(VWH SDUiPHWUR .RQWLHQH HO ID.WRU GH HV.DODGR SDUD OD
UHJXOD.LyQ GH OD YHOR.LGDG GH UHDOLPHQWD.LyQ GHO HQ.RGHU
,QWURGX].D ORV SXOVRV SRU UHYROX.LyQ GHO HQ.RGHU
>9HOR.LGDG Pi[LPD@
(VWH SDUiPHWUR VHOH..LRQD OD IUH.XHQ.LD GH VDOLGD HQ
UHIHUHQ.LD GH IUH.XHQ.LD SDUD
 5HJXOD.LyQ GH YHOR.LGDG GH UHDOLPHQWD.LyQ GH
HQ.RGHU
 7RGDV ODV HQWUDGDV DQDOyJL.DV D 7% SRWHQ.LyPHWUR
UHPRWR  9 \  P$ 
127$ /D >)UH.XHQ.LD Pi[@ GHEH DXPHQWDUVH SDUD
SHUPLWLU OD PRGXOD.LyQ SRU HQ.LPD GH OD >9HOR.LGDG
Pi[LPD@
>3RORV PRWRU@
(VWH SDUiPHWUR .RQWLHQH HO Q~PHUR GH SRORV PDJQpWL.RV
GHO PRWRU (VWH YDORU WUDGX.H OD IUH.XHQ.LD GH VDOLGD HQ
530 GHO PRWRU GXUDQWH HO IXQ.LRQDPLHQWR HQ OD]R .HUUDGR
6H .DO.XOD D SDUWLU GH OD >+] SOD.D PRWRU@ \ GH OD >530
SOD.D PRWRU@
(VWH JUXSR GH SDUiPHWURV .RQWLHQH WRGRV ORV SDUiPHWURV QH.HVDULRV SDUD D.WLYDU OD UHDOLPHQWD.LyQ
GH HQ.RGHU HQ RSHUD.LyQ GH OD]R .HUUDGR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
8QLGDGHV
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
8QLGDGHV
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
´&RPS GHVOL]µ
3DQWDOOD 9DULDGRU
´6LQ .RQWUROµ  5HJXOD.LyQ GH IUH.XHQ.LD
´&RPS GHVOL]µ  &RPSHQVD.LyQ GH GHVOL]DP
´&RPS GHV QHJµ  &RPSHQVD.LyQ QHJDWLYD GH
GHVOL]DPLHQWR
´%ORT IDVHµ  +DELOLWDU HO EORTXHR GH IDVH D
OD HQWUDGD GH SXOVR
´5HDOLP HQ.RGµ  5HDOLPHQWD.LyQ GH HQ.RGHU OD]R
.HUUDGR
´(Q. &RPS GHVµ  5HDOLPHQWD.LyQ GH HQ.RGHU OD]R
.HUUDGR .RQ GLVPLQX.LyQ D.WLYD
´3 -XPSµ  )XQ.LyQ 7UDYHUVH
´3, GH SUR.HVRµ  &RQWURO 3, GH OD]R .HUUDGR

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
´&XDGUDWXUDµ
3DQWDOOD 9DULDGRU
´3XOVRVµ  (Q.RGHU GH XQ .DQDO
´&XDGUDWXUDµ  (Q.RGHU GH GRV .DQDOHV

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
)D.WRU  3XOVRV SRU UHY
 335

 

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
 +HUW]  +HUW] [ 
 +]
 +]
 +]

6yOR OH.WXUD
 3ROR  3RORV