Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 PLUS II Manual Del Usuario página 134

6-52 Programación
Realimentación de encoder
>3XOVRV HQ.RGHU@
0XHVWUD HO YDORU HV.DODGR GH SXOVRV GHO HQ.RGHU (O YDORU
HV LQ.UHPHQWDGR HQ OD GLUH..LyQ GH DYDQ.H \
GH.UHPHQWDGR HQ OD GLUH..LyQ GH UHWUR.HVR 5HTXLHUH XQ
HQ.RGHU GH .XDGUDWXUD GRV .DQDOHV \ XQ YDORU HQ >(V.
SXOV HQ.RGHU@
>(V. SXOV HQ.RGHU@
(VWDEOH.H HO ID.WRU GH HV.DODGR SDUD HO .RQWDMH GH
SXOVRV GHO HQ.RGHU GH HQWUDGD
1R GH SXOVRV GH HQWUDGD
>3XOVRV HQ.RGHU@
>(V. SXOV HQ.RGHU@
>6HOH. SpUG HQ.RG@
6HOH..LRQD OD D..LyQ GHO YDULDGRU .XDQGR VH GHWH.WD XQD
VHxDO GH HQ.RGHU DXVHQWH R LQ.RUUH.WD
,PSRUWDQWH /D GHWH..LyQ GH SpUGLGD GH HQ.RGHU UHTXLHUH
HO XVR GH XQD WDUMHWD GH LQWHUID.HV GH .RQWURO ²/(
/( R / ( RS.LRQDO \ HQ.RGHU GH .XDGUDWXUD GRV .DQDOHV
.DEOHDGRV GH PDQHUD GLIHUHQ.LDO YHD OD SiJLQD ² 
$GHPiV GHEH UHDOL]DUVH OD VHOH..LyQ GH ´(Q.RGHUµ HQ
>6HOH.. IUH. @ >5HIHUHQ.LD 3,@ >5HDOLPHQWD.LQ 3,@ R
´5HDOLP HQ.RGµ HQ >&RQWURO YHOR.LG@
(VWD IXQ.LyQ QR RSHUDUi VL VH XVD XQD WDUMHWD ²/(
/( R /( VL VH XVD XQ HQ.RGHU GH SXOVRV GH XQ VROR
.DQDO R VL VH .DEOHD XQ HQ.RGHU GH GRV .DQDOHV GH
PDQHUD XQLSRODU
>)UH.XHQ HQ.RGHU@
(VWH SDUiPHWUR PXHVWUD HO .RPDQGR GH IUH.XHQ.LD
SUHVHQWH HQ ORV WHUPLQDOHV GH HQWUDGD GH HQ.RGHU GH
7% (VWH YDORU DSDUH.H LQGHSHQGLHQWHPHQWH GH TXH
pVWH VHD HO .RPDQGR GH IUH.XHQ.LD D.WLYR
)UH.XHQ.LD
5pJLPHQ GH SXOVRV HQ.RGHU GH HQW
PRVWUDGD
>335 HQ.RGHU@
>0i[ SXOV HQ.RGHU@
(VWDEOH.H HO SXQWR GH GLVSDUR SDUD OD DODUPD ´0i[ SXOV
HQ.µ /D DODUPD HV DOWD  .XDQGR >3XOVRV HQ.RGHU@
H[.HGH >0i[ SXOV HQ.RGHU@
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
ATENCION: Para protegerse contra posibles lesiones
!
personales o daños a la máquina, tenga presente que el valor
máximo de conteo del codificador en cualquier dirección es de
H32767. No ocurrirá la utilización y reutilización, y el valor se
congelará en este valor máximo hasta que se restablezca
manualmente o se disminuya a un valor menor que el máximo
(por medio de conteos en dirección contraria).
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
8QLGDGHV
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR GH IiEUL.D
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
 .RQWHR  .RQWHRV

²


/H.WXUD \ HV.ULWXUD


 

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
´,QKDELOLWDGRµ
3DQWDOOD 9DULDGRU
´,QKDELOLWDGRµ  6H HPLWLUi XQD DODUPD GHVSXpV
GH  PV GH SpUGLGD GH
HQ.RGHU
´+DELOLWDGRµ  6H HPLWLUi XQD DODUPD \ VH
SURGX.LUi HO IDOOR ) GHVSXpV
GH  PV GH SpUGLGD GH
HQ.RGHU

6yOR OH.WXUD
 +HUW]   )UH.XHQ.LD Pi[
1LQJXQR
² +]
 +]

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
 SXOVR  SXOVRV