Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 PLUS II Manual Del Usuario página 133

Realimentación de encoder
>*DQDQ. ., YHOR.@
(VWH SDUiPHWUR .RQWLHQH HO YDORU GH JDQDQ.LD LQWHJUDO SDUD
HO OD]R GH YHOR.LGDG GXUDQWH HO IXQ.LRQDPLHQWR HQ OD]R
.HUUDGR
>*DQDQ. .3 YHOR.@
(VWH SDUiPHWUR QR HUD IXQ.LRQDO HQ HO PRPHQWR GH OD
LPSUHVLyQ ² HVWDEOH.HUi OD JDQDQ.LD SURSRU.LRQDO SDUD HO
OD]R GH YHOR.LGDG
>(UURU YHOR.LGDG@
(VWH SDUiPHWUR PXHVWUD OD GLIHUHQ.LD HQWUH HO >&RPDQGR
IUH.@ \ OD YHOR.LGDG GH UHDOLPHQWD.LyQ
>9HOR. LQWHJUDO@
(VWH SDUiPHWUR PXHVWUD HO YDORU LQWHJUDO GHVGH HO OD]R GH
YHOR.LGDG
>6XPD YHOR.LGDG@
(VWH SDUiPHWUR PXHVWUD OD .DQWLGDG GH .RUUH..LyQ DSOL.DGD
DO >&RPDQGR IUH.@
>6XPDGRU GHVOL]DP@
(VWH SDUiPHWUR PXHVWUD OD .DQWLGDG GH .RUUH..LyQ
DJUHJDGD SRU .RPS GHVOL] R SRU HO OD]R GH EORTXHR GH
IDVH
>530 SOD.D PRWRU@
(VWH YDORU GHEH HVWDEOH.HUVH HQ ODV 530 QRPLQDOHV TXH
DSDUH.HQ HQ OD SOD.D GHO IDEUL.DQWH GHO PRWRU
(VWH SDUiPHWUR QR SXHGH .DPELDUVH PLHQWUDV HO YDULDGRU
HVWi IXQ.LRQDQGR
>+] SOD.D PRWRU@
(VWH YDORU GHEH HVWDEOH.HUVH HQ OD IUH.XHQ.LD QRPLQDO TXH
DSDUH.H HQ OD SOD.D GHO IDEUL.DQWH GHO PRWRU
(VWH SDUiPHWUR QR SXHGH .DPELDUVH PLHQWUDV HO YDULDGRU
HVWi IXQ.LRQDQGR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR ² GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
9DORU Pi[LPR  GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR ² GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
9DORU Pi[LPR  GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR ² GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
9DORU Pi[LPR  GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR ² GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
9DORU Pi[LPR  GH OD >)UH.XHQ.LD EDVH@
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
1~PHUR GH SDUiPHWUR
7LSR GH SDUiPHWUR
8QLG PRVWUDGDV  8 GH YDULDGRU
9DORU SUHGHWHUPLQDGR
9DORU PtQLPR
9DORU Pi[LPR
Programación

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
1XPpUL.DV  *DQDQ.LD [ 




/H.WXUD \ HV.ULWXUD
1XPpUL.DV  *DQDQ.LD [ 




6yOR OH.WXUD
 +HUW]   )UH.XHQ.LD Pi[
1LQJXQR

6yOR OH.WXUD
 +HUW]   )UH.XHQ.LD Pi[
1LQJXQR

6yOR OH.WXUD
 +HUW]   )UH.XHQ.LD Pi[
1LQJXQR

6yOR OH.WXUD
 +HUW]   )UH.XHQ.LD Pi[
1LQJXQR

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
 530  530 [ 
 530
 530
 530

/H.WXUD \ HV.ULWXUD
 +HUW]  +HUW] [ 
 +]
 +]
 +]
6-51