Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 PLUS II Manual Del Usuario página 40

2-30 Instalación/cableado
(QWUDGDV GH HQ.RGHU
Los encoders deben ser del tipo line-driver, cuadratura (dos canales) o pulsos
(un canal), salida de 5 VCC u 8-15 VCC, diferencial o no diferencial y
capaces de suministrar un mínimo de 10 mA por canal. La frecuencia de
entrada máxima es 250 kHz.
En TB3 se encuentran disponibles las entradas de encoder. La tarjeta de
control puede seleccionarse mediante puente para aceptar un TTL de 5 V o
una onda cuadrada de 12 VCC con una tensión mínima de estado alto de
3.0 VCC (TTL) o 7.0 VCC (encoder de 12 volts). La tensión máxima de
estado bajo es 0.4 VCC. Consulte la sección Cableado del encoder y
comunicaciones en la página 2-11.
)LJXUD D
&DEOHDGR GH VHxDO GH HQ.RGHU

&DQDO GREOH XQLSRODU
     
7%
DO .RP~Q GH OD IXHQWH
GH DOLPHQWD.LyQ
WHUPLQDO  R H[WHUQR
D 7(
&RQH[LRQHV GH
VDOLGD QR GLIHUHQ.LDO
GH HQ.RGHU
 3DUD DSOL.D.LRQHV QR GLIHUHQ.LDOHV GH XQ .DQDO LPSXOVRV HOLPLQH ODV .RQH[LRQHV % \ % 12  $OJXQRV HQ.RGHUV SXHGHQ GHVLJQDU OD
.RQH[LyQ ´$µ .RPR ´6HxDOµ
,PSRUWDQWH
La dirección correcta de rotación del motor, según lo determinado
durante el arranque (vea el Capítulo 5) puede requerir que se
invierta el cableado del canal A o B.
)LJXUD E
&DEOHDGR GH DOLPHQWD.LyQ HOp.WUL.D GH HQ.RGHU
,QWHUQR
     
&RQH[LRQHV GH
DOLPHQWD.LyQ GH HQ.RGHU
XVDQGR IXHQWH GH
DOLPHQWD.LyQ LQWHUQD GH
 9&& YDULDGRU
9ROWV 21 PtQLPRV  9&&
&RUULHQWH PtQLPD  P$
,PSRUWDQWH /RV SXHQWHV GH OD WDUMHWD GH LQWHUID.H GH .RQWURO -3 \ -3 GHEHQ HVWDU HVWDEOH.LGRV SDUD HO
QLYHO GH WHQVLyQ GH VDOLGD GHO HQ.RGHU
&DQDO GREOH GLIHUHQ.LDO
   
&RQH[LRQHV GH
VDOLGD GLIHUHQ.LDO
GH HQ.RGHU
([WHUQR
     
7%
D 7(
&RQH[LRQHV GH
DOLPHQWD.LyQ GH HQ.RGHU
XVDQGR IXHQWH GH
DOLPHQWD.LyQ GH && H[WHUQD
9ROWV 21 PtQLPRV  9&&
&RUULHQWH PtQLPD  P$

 
7%
D 7(
7%
)XHQWH GH
DOLPHQWD.LyQ
&RP~Q
H[WHUQD
D 7(