Schneider Altivar 61/71 Guía De Explotación página 105

Principio di frenatura e calcolo
2 Frenatura a velocità costante
n
+n
1
0
-n
2
C
c
P
frenatura
L'utilizzo di un variatore
L'utilizzo di una macchina asincrona nei quadranti II e IV fa funzionare il motore come un generatore, con conseguente rinvio di energia
elettrica verso il bus DC del variatore mediante il suo ponte ondulatore.
La tensione continua del variatore non può essere rigenerata sulla rete di alimentazione.
Questa è la ragione per cui, nel modo di funzionamento come generatore, la tensione del bus DC aumenta.
Se durante la frenata l'energia rinviata sul bus DC è superiore alle perdite generate dal motore e dal variatore, allora la tensione del bus
DC aumenta.
Per far fronte a questo problema è necessario aumentare il tempo di decelerazione o utilizzare una unità di frenatura.
La potenza rigenerata dipende dall'inerzia del carico e dal tempo della rampa di decelerazione.
Il variatore previene un eventuale blocco per sovratensione adattando automaticamente la temporizzazione della rampa di decelerazione.
Per mantenere un tempo di rampa breve (o seguire la rampa di decelerazione) o per lavorare con un carico trascinante, è necessario
utilizzare un'unità di frenatura.
Calcolo della potenza di frenatura
1) Calcolo del tempo di frenatura partendo dall'inerzia
J ω ⋅
t ----------------- -
=
f
C + C
f r
⋅
2π n
ω
--------------
=
60
ΣJ ⋅ ( )
n – n
1 2
--------------------------------- -
C =
f , ⋅
9 55 t
f
C Coppia di frenatura del motore
f
J Totale delle inerzie rapportate al motore [kgm
Σ
n Velocità motore prima del riduttore
1
n Velocità motore dopo il riduttore
2
t Tempo di frenatura
f
^
Potenza di picco della frenatura
P
f
–
Potenza media di frenatura
P
f
durante il tempo t
104
A velocità costante, la potenza di frenatura è costante per tutta la durata della frenata.
In dinamica rapida (rampa di decelerazione < 2 s) la potenza di picco ha una durata
maggiore a causa dell'inerzia del carico.
t
Esempio : Movimento verticale discendente, banco di prova motore/generatore,
f
t
convogliatori inclinati,...
t
t
P
f
[Nm]
2
]
[r/min]
[r/min]
[s]
[W]
[W]
f
⋅
C n
P ˆ
f 1
--------------- -
=
f
,
9 55
P ˆ
f
P ---- -
=
f
2
Motore
n
J = J + J
motore rapportate
J
rapportate
Macchina
Riduttore
n
1 2
n
1
i = J
n macchina
2
J
macchina
=
2
i
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