Principio de frenado y cálculo
4) Frenado de un movimiento vertical en bajada
P ˆ
⋅
⋅
P
=
m g v
f
f
–
Potencia media de frenado durante el tiempo t
P
f
^
Potencia de pico de frenado
P
f
m
Peso
g
Aceleración
a
Deceleración
v
Velocidad lineal en bajada
J
Momento de inercia
ω
Velocidad angular
t
Tiempo de parada en bajada
f
n
Velocidad del motor en bajada
Todos los cálculos de potencia de frenado se consideran ciertos únicamente si no existen perdidas (η = 1) y no hay par resistente.
Puesto que todos los puntos son importantes, es preciso considerar los siguientes aspectos:
1 Pérdidas en el sistema
Las pérdidas generadas en el motor (modo de generador, cuadrantes II y IV) proporcionan una ayuda durante la fase de frenado. En todos
los casos, el rendimiento debe calcularse al cuadrado de la potencia de frenado.
2 Par resistente
Puede existir eventualmente un par resistente relativo a los rozamientos mecánicos, al aire y al par cuadrático opuesto de los ventiladores.
Estos fenómenos, que prácticamente no se tienen en cuenta, reducen la potencia de frenado. El par resistente o la potencia debe deducirse
de la potencia de frenado calculada.
3 Par de arrastre
Otros fenómenos, por ejemplo el viento, pueden conllevar un aumento de la potencia de frenado.
La potencia de frenado necesaria se calcula de la siguiente forma:
P ˆ
P ˆ P
2
(
) η
×
=
–
total
fR
c
arg
a
^
Potencia real máx. de frenado
P
fR
–
Potencia real continua de frenado
P
fR
η
Rendimiento total
total
P
Potencia de frenado relativa al par resistente
carga
η
Rendimiento del variador = 0,98
variador
1757084 11/2009
2
J ω
⋅
⋅
(
) v
⋅
------------- -
=
m
g
+
a
+
t
f
[W]
f
[W]
[kg]
9,81 m/s
[m/s
[m/s]
[kgms
[rad/s]
[s]
[r/min]
(
) η
P
=
P P
–
fR
c
arg
a
[W]
[W]
[W]
⋅
2π n
ω
--------------
=
60
2
2
]
2
]
2
η
η
×
=
total
total
mec
×
η
×
,
0 98
mot
85