ABB ACH550 Manual Del Usuario página 244

Código Descripción
2302 TIEMP INTEGRAC.
Ajusta el tiempo de integración para el regulador de velocidad.
• Este tiempo define la velocidad a la que varía la salida del regulador
para un valor de error constante.
• Unos tiempos de integración menores corrigen los errores continuos
con mayor rapidez.
• El control se desestabiliza si el tiempo de integración es demasiado
breve.
• La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón
de error (el error permanece constante).
Nota: Puede utilizar el parámetro 2305
automáticamente el tiempo de integración.
K = Ganancia = 1
p
T = Tiempo de integración > 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
%
K · e
p
K · e
p
240
Manual del usuario del ACH550-01
MARCHA AUTOAJUST
Salida del regulador
T
I
Listado de parámetros y descripciones
Rango
0...600,00 s
para ajustar
e = Valor de error
t