Tiemp Derivacion; Desactiva La Parte De Derivada De Error De La Salida Del Regulador - ABB ACH550 Manual Del Usuario

Código Descripción

4003 TIEMP DERIVACION

Define el tiempo de derivación del regulador PID.
• Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID. La
derivada es el ritmo de cambio del valor de error. Por ejemplo, si el
valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada es una
constante sumada a la salida del regulador PID.
• La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La constante de
tiempo del filtro se define con el parámetro 4004
0.0 – Desactiva la parte de derivada de error de la salida del regulador
PID.
0,1...10,0 – Tiempo de derivación (segundos).
4004 FILTRO DERIV PID
Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de error
de la salida del regulador PID.
• Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de error
se filtra con un filtro de 1 polo.
• El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo
que reduce el ruido.
0.0 – Desactiva el filtro de derivada de error.
0,1...10,0 – Constante de tiempo de filtro (segundos).
4005 INV VALOR ERROR
Selecciona una relación normal o inversa entre la señal de
realimentación y la velocidad del convertidor.
0 = – Normal, una reducción de la señal de realimentación
NO
incrementa la velocidad del convertidor. Error = Ref - Real.
1 = – Inversa, una reducción de la señal de realimentación reduce la
SI
velocidad del convertidor. Error = Real - Ref.
292
Error
100%
0%
Salida PID
Ganancia
P 4001
P 4003
Listado de parámetros y descripciones
Manual del usuario del ACH550-01
Rango
0,0...10,0 s
Valor de error de proceso
Parte D de la salida del regulador
0,0...10,0 s
0=NO, 1=SI
.
FILTRO DERIV PID
t
t