Grupo 23: Ctrl Velocidad; Ganancia Prop - ABB ACH550 Manual Del Usuario

Manual del usuario del ACH550-01

Grupo 23: CTRL VELOCIDAD

Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del
control de velocidad.
Código Descripción

2301 GANANCIA PROP

Ajusta la ganancia relativa para el regulador de velocidad.
• Unos valores mayores pueden provocar oscilación de velocidad.
• La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón
de error (el error permanece constante).
Nota: Puede utilizar el parámetro 2305
automáticamente la ganancia proporcional.
K = Ganancia = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
Salida
regulador =
K · e
p
Listado de parámetros y descripciones
%
Valor de error
Salida del regulador
Rango
0,00...200,0
para ajustar
MARCHA AUTOAJUST
e = Valor de error
t
239