Festo DHWC Serie Instrucciones De Operación

DHWC
Pinza angular
Instrucciones de operación
8159526
2021-12
[8159529]
Traducción del manual original
© 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin modificaciones no
autorizadas.
– Considerar las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
– Antes de trabajar en el producto: desconectar la alimentación de aire compri-
mido y asegurarlo contra una reconexión involuntaria.
2.2 Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar y sujetar cargas útiles (piezas)
mediante dedos diseñados e instalados por el propio cliente.
2.3 Cualificación del personal técnico
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda
valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico
posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de actua-
dores y ejes neumáticos.
3 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
4 Función
– Gracias a la presurización alterna de las conexiones de aire comprimido, en la
pinza se mueve un émbolo. Esto crea una función de doble efecto.
– Se emplea una pinza con un resorte de retorno para asegurar la fuerza de
agarre. Cuando se descarga de aire la pinza de simple efecto: el resorte de
retorno desplaza las mordazas hasta su posición inicial.
– Contacto normalmente abierto: NO normally open
– Contacto normalmente cerrado: NC normally closed
– El movimiento del émbolo se transfiere mecánicamente a las mordazas de la
pinza. En las mordazas se fijan los dedos. Mediante el cierre o apertura de
los dedos de la pinza se sujeta la carga útil por su contorno exterior o por su
contorno interior.
– La fuerza de agarre se ajusta mediante el control externo de la presión de
funcionamiento.
– La pinza posee estranguladores fijos incorporados. Si se respetan las longi-
tudes y los pesos máximos de los dedos de las pinzas, no se requiere emplear
ninguna estrangulación externa.
5
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
5
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4
Fig. 1: Estructura del producto
6
6.1
Los dedos no están incluidos en el suministro.
Requisitos que deben cumplir los dedos è 12 Especificaciones técnicas:
– Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en la mordaza.
– Respetar la longitud y el peso máximos.
– Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posibles.
– Confeccionar los dedos adecuados a la carga útil y al tipo de pinza.
DHWC
Anchura en las mordazas
Tab. 1: Anchura de las mordazas
6.2
Fig. 2: Montaje de los dedos
• Posicionar los dedos [1] preparados en las mordazas [3], y fijar cada uno con
dos tornillos [2]. Sujetar las mordazas durante su fijación y respetar el par de
apriete.
DHWC
Tornillo
Agujero
Taladro de ajuste para
pasador de centraje
Par de apriete
Tab. 2: Dimensiones y par de apriete
6.3
En caso necesario, montar el sensor de proximidad antes de montar la pinza.
Al emplear sensores de proximidad para consultar la posición final, téngase en
cuenta lo siguiente:
• Interferencias causadas por los componentes adosados ferríticos, por ejemplo
tornillos de fijación de acero ferrítico.
• En caso necesario, sensores de proximidad salientes.
• Orientación de salida del cable de los sensores de proximidad.
• Espacio suficiente para los elementos de conexión.
• Si se consultan ambas posiciones finales: emplear ranuras separadas para los
sensores de proximidad.
Estructura del producto
1
2
3
Montaje
Preparación de los dedos
-6 -10
[mm] 2,2 3
Montaje de los dedos
1
2
3
-6 -10
– –
Æ 2,2 Æ 3,2
Æ 2 + 0,02
[mm] –
[Nm] 0,4 1,2
Montaje de la pinza
1 Mordazas
2 Taladro roscado para fijación
Taladro de ajuste
3
4 Conexión de aire comprimido
Ranura para sensor de proximidad
5
-16 -20 -25 -32
4,4 5,6 6,6 8,6
1 Dedos
Tornillo
2
3 Mordazas
-16 -20 -25 -32
M4 M5 M6
– – –
Æ 3 + 0,02
2,1 2,8 4,8 8,6