Festo DHRC Serie Instrucciones De Operación

DHRC
Pinza radial
Instrucciones de operación
8159517
2021-12
[8159520]
Traducción del manual original
© 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin modificaciones no
autorizadas.
– Considerar las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
– Antes de trabajar en el producto: desconectar la alimentación de aire compri-
mido y asegurarlo contra una reconexión involuntaria.
2.2 Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar y sujetar cargas útiles (piezas)
mediante dedos diseñados e instalados por el propio cliente.
2.3 Cualificación del personal técnico
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda
valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico
posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de actua-
dores y ejes neumáticos.
3 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
4 Función
– Gracias a la presurización alterna de las conexiones de aire comprimido, en la
pinza se mueve un émbolo. Esto crea una función de doble efecto.
– Se emplea una pinza con un resorte de retorno para asegurar la fuerza de
agarre. Cuando se descarga de aire la pinza de simple efecto: el resorte de
retorno desplaza las mordazas hasta su posición inicial.
– Contacto normalmente abierto: NO normally open
– Contacto normalmente cerrado: NC normally closed
– El movimiento del émbolo se transfiere mecánicamente a las mordazas de la
pinza. En las mordazas se fijan los dedos. Mediante el cierre o apertura de
los dedos de la pinza se sujeta la carga útil por su contorno exterior o por su
contorno interior.
– La fuerza de agarre se ajusta mediante el control externo de la presión de
funcionamiento.
– La pinza posee estranguladores fijos incorporados. Si se respetan las longi-
tudes y los pesos máximos de los dedos de las pinzas, no se requiere emplear
ninguna estrangulación externa.
5
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Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
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4
Fig. 1: Estructura del producto
6
6.1
Los dedos no están incluidos en el suministro.
Requisitos que deben cumplir los dedos è 12 Especificaciones técnicas:
– Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en la mordaza.
– Respetar la longitud y el peso máximos.
– Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posibles.
– Confeccionar los dedos adecuados a la carga útil y al tipo de pinza.
DHRC
Anchura en las mordazas
Tab. 1: Anchura de las mordazas
6.2
Fig. 2: Montaje de los dedos
• Posicionar los dedos [1] preparados en las mordazas [3], y fijar cada uno con
dos tornillos [2]. Sujetar las mordazas durante su fijación y respetar el par de
apriete.
DHRC
Tornillo
Agujero
Taladro de ajuste para
pasador de centraje
Par de apriete
Tab. 2: Dimensiones y par de apriete
Estructura del producto
1
2
3
Montaje
Preparación de los dedos
-6 -10
[mm] 2,2 3
Montaje de los dedos
1
2
3
-6 -10
– –
Æ 2,2 Æ 3,2
Æ 2 + 0,02
[mm] –
[Nm] 0,4 1,2
1 Mordazas
2 Taladro roscado para fijación
Taladro de ajuste
3
4 Conexión de aire comprimido
Ranura para sensor de proximidad
5
-16 -20 -25 -32
4,4 5,6 6,6 8,6
1 Dedos
Tornillo
2
3 Mordazas
-16 -20 -25 -32
M4 M5 M6
– – –
Æ 3 + 0,02
2,1 2,8 4,8 8,6