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ctrlX CORE
Directorio de objetos
El directorio de objetos del acoplador de bus contiene objetos que se pueden activar por medio de los
servicios SDO. Estos están definidos en los estándares ETG:
Tab. 8: Objetos estándar CoE
Índice (hex)
1000
1001
1008
1009
100A
1018
10F1
10F3
10F8
1Ann
1C00
1C12
1C13
1C33
F000
R911417481, Edición 05
Nombre
Device type
Error register
Device name
Hardware version
Software version
Identify
Error settings
Diagnosis history
Timestamp object
PDO Mapping TxPDO
Sync manager type
Sync manager 2 assignment
Sync manager 3 assignment
SM input parameter
Modular device profile
21 / 52
Descripción de las interfaces
Bosch Rexroth AG
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