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ctrlX CORE
Datos de proceso del acoplador de bus
El acoplador de bus dispone de datos que se insertan en la imagen de proceso cíclica. Estos datos
tienen una longitud total de 5 palabras. Según el estándar Ethercat, estos datos se visualizan en la
imagen de proceso antes de los datos de proceso de entrada.
Las palabras de datos de proceso 0...3 contienen los valores de tensión y corriente de U
el consumo de corriente del borne de alimentación y de los módulos E/S), así como sus bits para
el diagnóstico de la tensión de alimentación del acoplador de bus. Esta información también puede
consultarse por medio de servicio no cíclicos mediante CoE. Se muestran ahí en forma del índice 6000,
6010 y 6020 hex.
Palabra 0
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
0
1
2
3
4
5
6-15
Estrategia de diagnóstico
Mecanismos
Para el diagnóstico del acoplador de bus se utilizan diferentes mecanismos.
Mecanismo
Ethercat state machine
Ethercat hardware watchdog
Objetos de diagnóstico en el directorio de objetos
CoE
10F1
Diagnosis history object
10F3
Encontrará los códigos de estado de la «Ethercat state machine» y los códigos de diagnóstico
de todos los módulos en .
R911417481, Edición 05
U
Voltage
P
U
Current
P
U
Voltage
L
U
Current
L
(Solo se mide el consumo de corriente del borne de alimentación [típica-
mente 50 mA] y de los módulos E/S [máx. 3 A]). Además del valor medido
transmitido (típicamente 350 mA), el ctrlX CORE y la unidad Multi-Ethernet
consumen más de lo que aquí se indica.
U
Undervoltage
P
U
Overvoltage
P
U
Overcurrent
P
U
Undervoltage
L
U
Overvoltage
L
U
Overcurrent
L
Reservado
Diagnóstico
Diagnóstico de sistema Ethercat
Diagnóstico ampliado, p. ej. de errores periféricos
Error settings
Se pueden almacenar 20 mensajes de diagnóstico
Diagnosis history
23 / 52
Descripción de las interfaces
y U
(solo
P
L
Bosch Rexroth AG
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