Arquitectura Modbus Tcp - Festo VAEM-V-S8EPRS2 Instrucciones De Operación

Parametrización
Área de identificación
El área de identificación está formada por el índice y el subíndice. El índice describe el parámetro del
sistema. El subíndice indica la asignación de direcciones en las que debe ejecutarse la función del
parámetro de sistema.
Valor de transferencia
Cuando se escribe una telegrama ASCII, el valor de transferencia debe especificarse siempre con V
delante. Durante la lectura, el valor de transferencia se omite y se devuelve como respuesta.
Carácter de fin de comando
El carácter de fin de comando no se especifica en esta documentación porque su necesidad depende
del software del terminal utilizado.
7.3

Arquitectura Modbus TCP

Estructura de parámetros al enviar a través de Modbus TCP
El Modbus TCP es un protocolo de comunicación abierto con arquitectura Client-Server. La secuencia
de los bytes se basa en el sistema big endian.
1
Fig.5
1 Encabezado Modbus TCP
2 Código de función de direccionamiento
Modbus TCP 0x17
Encabezado Modbus TCP
0
Fig. 6: Encabezado Modbus TCP
0 Número de transacción
2 Identificador del protocolo
Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a
2
3 Estructura del rango de funciones y de datos
Modbus TCP código de función 0x17
2
4 Cantidad de bytes posteriores
5 Identificación del equipo
3
4 5
15