5 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
5.10.3
Comprobaciones necesarias cuando la función de antirrotación alrededor de los ejes está
desactivada
5.10.4
Cuándo desactivarlas
5.11
Funciones antimanipulación: antienmascaramiento
5.11.1
Señal de enmascaramiento
5.11.2
Proceso de memorización del ambiente
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3
54
Cuando la función de antirrotación alrededor de los ejes está desactivada, realizar las
siguientes comprobaciones.
Función de seguridad
Función de detección
Antes de cada reinicio de la
del acceso
máquina
Función de prevención
En cada desactivación de
de la reactivación
las salidas de seguridad
Si el sensor está instalado en un objeto móvil (ej. carro, vehículo) cuyo movimiento
modifica la inclinación del sensor (ej. movimiento sobre plano inclinado o en curva),
podría ser necesario desactivar la función de antirrotación alrededor de los ejes.
El sensor detecta la presencia de objetos que pueden obstruir el campo visual. Al
guardar la configuración del sistema, el sensor memoriza el entorno circundante. Si
posteriormente el sensor detecta variaciones del entorno que podrían influir en el
campo visual, envía al dispositivo de control una señal de enmascaramiento. El sensor
vigila la zona comprendida entre -50° y 50° en el plano horizontal con independencia
de la cobertura angular configurada. Al recibir una señal de enmascaramiento, el
dispositivo de control desactiva las salidas de seguridad.
Nota: la señal de enmascaramiento no se garantiza en presencia de objetos con
propiedades reflectantes que hacen que su RCS sea inferior al umbral mínimo
detectable.
El sensor inicia el proceso de memorización del entorno circundante cuando se
memoriza la configuración en la aplicación safeRS3 Designer. Desde ese momento,
espera hasta 20 segundos a que el sistema salga del estado de alarma y a que la
escena se quede estática, después escanea y memoriza el entorno.
AVISO
Si la escena no se queda estática en el intervalo de 20 segundos, el sistema
permanece en un estado de error (Signal error) y la configuración del sistema debe
guardarse de nuevo.
Nota: Se aconseja iniciar el proceso de memorización al menos 3 minutos después de
haber encendido el sistema para garantizar que el sensor haya alcanzado la
temperatura de trabajo.
Frecuencia
Compruebe que la posición del sensor
sea la definida en la configuración.
Compruebe que el área vigilada sea la
definida en la configuración.
Véase
Validar las funciones de seguridad
en la página
Acción
77.
8027491/2022-03-01 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso