Condiciones Para Generar La Señal De Detección; Prevención De La Reactivación Inesperada; Recomendaciones Acerca De La Posición Del Sensor - SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso

6.6.3 Condiciones para generar la señal de detección
6.6.4 Prevención de la reactivación inesperada
6.6.5 Recomendaciones acerca de la posición del sensor
8027491/2022-03-01 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
Un sensor montado en partes en movimiento detecta los objetos estáticos como
objetos en movimiento.
El sensor activa una señal de detección cuando se reúnen las siguientes condiciones:
La sección radar equivalente, o RCS (Radar Cross-Section), de objetos estáticos es
l
mayor o igual al RCS de un cuerpo humano
La velocidad relativa entre objetos y sensor es superior a la velocidad mínima
l
necesaria para la detección.
Como para las instalaciones estáticas, cuando la parte en movimiento en la cual está
instalado el sensor se detiene debido a una detección, el sistema pasa a la función de
seguridad de prevención de la reactivación y el sensor detecta la presencia de personas
inmóviles (véase Casos de función no garantizada en la página
objetos estáticos se filtran automáticamente y ya no se detectan.
La reactivación del vehículo móvil o de la parte móvil de la máquina en presencia de
objetos estáticos puede impedirse con los siguientes métodos:
Opción Detección objeto estático activada (véase
l
reactivación: opción Detección objeto estático en la página
Función antienmascaramiento: si la función está habilitada, se producirá un error
l
cuando el objeto estático esté lo suficientemente cerca para limitar la detección del
sensor.
Nota: si la función antienmascaramiento está activa también cuando el sensor está en
movimiento, es posible que se generen falsas alarmas puesto que el cambio de
ambiente durante el movimiento podría interpretarse como una manipulación.
Reactivación manual: la reactivación se activa externamente y solo una vez que el
l
objeto estático se retira de la trayectoria del vehículo o de la pieza en movimiento.
Lógica de la aplicación en PLC/dispositivo de control que detiene la parte en
l
movimiento de modo permanente si se producen varias paradas inmediatamente
después de la reactivación de la parte. Si el vehículo o la parte se detienen muy
rápido después de la reactivación, probablemente significa que hay un obstáculo
estático. Cuando la parte en movimiento está parada, el sensor ya no detecta el
objeto; la parte vuelve a moverse pero se detiene de nuevo en cuanto detecta de
nuevo el objeto.
Cuando el sensor está en movimiento, el suelo debe tratarse como un objeto estático.
El sensor debe posicionarse de modo que el suelo se excluya del área de detección del
sensor.
A continuación se recogen algunas recomendaciones para definir la posición del
sensor:
lo más bajo posible, pero no a menos de 30 cm del suelo
l
con una inclinación aconsejada de 10°
l
6 POSICIÓN DEL SENSOR
48). Por lo tanto los
Función de prevención de la
47).
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3
65