Componentes Principales; Comunicación Dispositivo De Control - Sensores; Comunicación Dispositivo De Control - Máquina; Aplicaciones - SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso

4.1.3

Componentes principales

4.1.4 Comunicación dispositivo de control - sensores
4.1.5 Comunicación dispositivo de control - máquina
4.1.6

Aplicaciones

8027491/2022-03-01 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
safeRS3 se compone de un dispositivo de control y de hasta un máximo de seis
sensores. La aplicación safeRS3 Designer permite configurar y comprobar el
funcionamiento del sistema.
Los sensores se comunican con el dispositivo de control vía CAN bus con mecanismo
de diagnóstico conformes con la norma 50325-5 para garantizar SIL 2 y PL d.
Para funcionar correctamente, debe asignarse un número identificador a cada sensor
(Node ID).
Sensores en el mismo bus deberán tener Node ID diferentes. El sensor no tiene un
Node ID preasignado.
Los dispositivos de control se comunican con la máquina mediante I/O (véase
en la página 23 y Salidas en la página
safeRS3 Control PROFINET incorpora una comunicación de seguridad en la interfaz
Fieldbus. La interfaz Fieldbus permite a safeRS3 Control PROFINET comunicarse en
tiempo real con el PLC de la máquina para:
enviar información en el sistema al PLC (ej. la posición del blanco detectado)
l
recibir información del PLC (por ej. para modificar dinámicamente la configuración)
l
Para ampliar la información, véase
safeRS3 Control PROFINET incluye un puerto Ethernet que permite la comunicación no
segura en una interfaz Modbus (véase
safeRS3 se integra con el sistema de control de la máquina. Al ejecutar las funciones
de seguridad o al detectar fallos, safeRS3 desactiva y mantiene desactivas las salidas
4 CONOCER SAFERS3
24).
Comunicación Fieldbus en la página
Comunicación MODBUS en la página
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3
Entrada
31.
33).
19