Entrada; Comportamiento De Las Variables De Entrada - SICK safeRS3 Instrucciones Para El Uso

4.2.6

Entrada

4.2.7

Comportamiento de las variables de entrada

8027491/2022-03-01 | SICK
Sujeto a modificaciones sin preaviso
LED Estado
F4 (no utilizado) -
F5 (diagnóstico) Apagado
Rojo
intermitente
Rojo fijo
F6 (no utilizado) -
El sistema dispone de dos entradas digitales type 3 (según la IEC/EN 61131-2). Cada
entrada digital tiene doble canal y la referencia de masa es común para todas las
entradas (véase Referencias técnicas en la página
Cuando se usan las entradas digitales, es necesario que la entrada adicional SNS «V+
(SNS)» esté conectada a 24 V cc y que la entrada GND «V- (SNS)» esté conectada a
tierra para:
realizar el diagnóstico correcto de las entradas
l
garantizar el nivel de seguridad del sistema
l
La función de cada entrada digital deberá programarse mediante la aplicación safeRS3
Designer. Las funciones disponibles son:
Señal de parada: función de seguridad opcional, gestiona una señal específica para
l
forzar todas las salidas de seguridad (señales de detección, si están presentes) en
OFF-state.
Señal de reactivación: función de seguridad opcional, gestiona una señal
l
específica que habilita el dispositivo de control a conmutar en ON-state las salidas
de seguridad relativas a todos los campos de protección sin movimiento.
Grupo de silencio "N": función de seguridad opcional, gestiona una señal específica
l
que permite al dispositivo de control ignorar la información procedente de un grupo
seleccionado de sensores.
Activar configuración dinámica: permite al dispositivo de control seleccionar una
l
configuración dinámica específica.
Supervisado por el fieldbus (si está disponible): vigila el estado de las entradas
l
mediante la comunicación Fieldbus. Por ejemplo, es posible conectar un ESPE
genérico a la entrada, respetando las especificaciones eléctricas.
Para ampliar la información sobre las entradas digitales, véase
digital en la página 123.
Cuando ni las entradas digitales ni OSSD están configurados como Supervisado por el
fieldbus, el comportamiento de las variables de entrada se describe a continuación:
Significado
-
Comportamiento normal
Servicio de señal DCP iniciado mediante bus
Error de diagnóstico en el nivel PROFIsafe (F Dest Address
incorrecto, tiempo de espera del guardián, CRC incorrecto) o
error de diagnóstico en el nivel PROFINET (tiempo de espera
del guardián; diagnóstico del canal, genérico o detallado
presente; error de sistema)
-
103).
I N S T R U C C I O N E S P A R A E L U S O | safeRS3
4 CONOCER SAFERS3
Señales de entrada
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