SICK outdoorScan3 Instrucciones De Uso página 38

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DISEÑO
38 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – PROFINET
Si se realiza el cálculo de la distancia mínima de acuerdo con ISO 13855, esta
dependerá de los siguientes aspectos:
• Tiempo de marcha por inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que se
activa la función del sensor hasta que termina el estado con potencial de riesgo
de la máquina, incluidos los tiempos de recorrido de la señal en la red y el tiempo
de procesamiento en el control)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección,
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• Velocidad de acceso o aproximación de una persona
• Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
• Tipo de aproximación: paralela
•
Parámetros definidos en función de la aplicación
•
Suplementos para errores de medición general y para los errores de medición por
reflexión
•
Suplemento para protección contra el acceso por arriba
• Altura del plano de exploración
• Tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
Indicaciones importantes
INDICACIÓN
Para más información, consulte la norma ISO 13855 y la guía de máquinas seguras.
INDICACIÓN
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada del
movimiento peligroso
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
paralela respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las condi‐
ciones ambientales (por ejemplo, en un campo de protección perpendicular o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
b
S = 1.600 mm/s × T + RT + Z
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
°
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de marcha
por inercia de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de
control de la máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
TZ = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
°
datos", página 145
Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
°
R
C = Suplemento para protección contra acceso por arriba en milímetros
°
RO
(mm)
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
véase "Tiempos de respuesta",
+ C
R RO
= 350 mm.
R
véase "Hoja de
8027976/2022-10-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso