Procedimiento - SICK outdoorScan3 Instrucciones De Uso

4
DISEÑO
54 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – PROFINET
Indicaciones importantes
INDICACIÓN
En www.sick.com encontrará el archivo GSDML actual para la integración del escáner
láser de seguridad en el sistema de control.

Procedimiento

1. Cargue el archivo GSDML en el software de configuración del control.
2. Busque en el catálogo de hardware el dispositivo deseado, p. ej., con la función de
búsqueda e introduciendo "SICK" o "outdoorScan3".
3. Añada el dispositivo al proyecto y conéctelo al control.
4. Para utilizar una representación de procesos diferente, seleccione otro módulo de
ser necesario.
5. Asigne el nombre PROFINET.
6. Ajuste los parámetros PROFIsafe en el módulo secundario.
Tabla 6: Parámetros PROFIsafe
Parámetro
F_SIL
F_CRC_Length
F_Block_ID
F_Par_Version
F_Source_Add
F_Dest_Add
Significado
Nivel de integridad de segu‐
ridad (NoSIL, SIL1 o SIL2)
del escáner láser de seguri‐
dad
Protección de la integridad
de datos PROFIsafe
El valor 1 del parámetro
indica que el conjunto de
datos para el valor de
F_iPar_CRC se ha ampliado
4 bytes. El parámetro no
puede modificarse.
Modo operativo PROFIsafe.
Este parámetro no puede
modificarse.
Dirección de origen F. Debe
ser inequívoca en combina‐
ción con F_Dest_Add. El
escáner láser de seguridad
comprueba si se ha introdu‐
cido un valor válido.
Dirección de destino F. Para
la comunicación con PROFI‐
safe, el escáner láser de
seguridad precisa de una
F_Dest_Add inequívoca. La
F_Dest_Add aquí utilizada
también debe utilizarse en
la configuración del escáner
láser de seguridad.
Ajuste
En función de la aplicación
Dependiendo de la reproduc‐
ción del proceso utilizada:
•
3 bytes para PROFIsafe
V2.4
•
4 bytes para PROFIsafe
V2.6.1
1
1
1 ... 65534
1 ... 65534
8027976/2022-10-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso