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Resumen de contenidos para SICK RLS 100
- Página 1 E s c á n e r l á s e r d e s e g u r i d a d R L S 1 0 0 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 3: Tabla De Contenido
4.3 Distancia mínima a los objetos................25 Instalación eléctrica......................... 26 5.1 Conexionado de las señales del escáner láser de seguridad RLS 100 en el control de la máquina..................26 5.2 Conexión de la tensión de alimentación y de las líneas de señales....28 5.3 Conexión de los cables de datos ................ - Página 4 13.2 Normas y directivas ....................45 13.3 Declaración de conformidad...................46 13.4 Lista de chequeo para el fabricante...............47 13.5 Índice de tablas .......................48 13.6 Índice de ilustraciones ....................49 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02...
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Página 5: Acerca De Este Documento
RLS 100. El escáner láser de seguridad RLS 100 usa una marca de referencia montada fija en el RLS 100 para el autocontrol. Toda modificación de esa marca se interpreta como error del sistema. -
Página 6: Términos Importantes
Campo de protección inmediatamente la parada del movimiento peligroso. Si una persona o un objeto penetran en el campo de protección, el escáner láser de seguridad RLS 100 envía a través de las salidas OSSD una señal de parada a la máquina. - Página 7 • Movimientos de la máquina • Piezas conductoras de electricidad • Radiación visible o invisible • Una combinación de varios peligros 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 8: Acerca De La Seguridad
La función protectora del escáner láser de seguridad RLS 100 depende de la correcta defi- nición y programación del campo de protección y del campo de aviso. -
Página 9: Ámbitos De Utilización Del Equipo
OSSDs del escáner láser de seguridad RLS 100 emitan una señal de parada que active la parada de la máquina. -
Página 10: Utilización Del Equipo Conforme Al Fin Previsto
• El valor máximo del tiempo total de parada de la máquina, más el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad RLS 100, debe ser tan breve que una persona no pueda llegar al lugar peligroso antes de que se haya detenido el movimiento peligroso. -
Página 11: Aplicación Estacionaria
• Se puede acceder a un lugar peligroso sin pasar por las superficies supervisadas; ATENCIÓN • Se puede acceder a la zona supervisada por el escáner láser de seguridad RLS 100 por arriba, por abajo o por los laterales; • Según EN 999, a partir de la altura mínima de 300 mm prescrita para el campo de pro- tección se tiene que tener en cuenta la posibilidad de que se penetre en el campo de... - Página 12 La entrada por un lado se deberá impedir con un campo de protección más ancho y/o con otras medidas. Fig. 3: Ejemplo: Distancia mínima con la aplicación estacionaria S = 2278 mm 500 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02...
- Página 13 35 mm con un tamaño máximo del campo de protec- ción de hasta 3 m. Cuando los campos de protección tengan un tamaño máximo mayor se deberá reducir a cero la distancia. 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos...
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Página 14: Aplicación En Sistemas De Transporte Sin Conductor (Agv - Automated Guided Vehicle)
• Se puede acceder a un lugar peligroso sin pasar por las superficies supervisadas; ATENCIÓN • Se puede acceder a la zona supervisada por el escáner láser de seguridad RLS 100 por arriba, por abajo o por alrededor; ¡Determinar correctamente la cobertura del campo de protección! El campo de protección debe cubrir toda la anchura del AGV. - Página 15 ¡Programar el retardo a la excitación de los relés! En las aplicaciones con AGV se debe programar un retardo a la excitación de los relés para el escáner láser de seguridad RLS 100. El retardo a la excitación de los relés determina el ATENCIÓN tiempo [ms] tras el cual el relé...
- Página 16 Complemento de seguridad a la izda. complementos de seguridad con AGV Máximo tamaño del campo de protección Campo de protección Complemento de seguridad a la dcha. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02...
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Página 17: Comportamiento Respetuoso Con El Medio Ambiente
RLS 100 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente El escáner láser de seguridad RLS 100 está construido de tal modo que agrede lo mínimo posible al medio ambiente. No emite ni contiene sustancias nocivas para el medio am- biente y consume energía y recursos mínimos. -
Página 18: Descripción Del Producto
Descripción del producto Estructura del equipo El sensor del escáner láser de seguridad RLS 100 está colocado dentro de una robusta caja de aluminio. La caja está protegida contra las proyecciones de agua según IP 65 (válido sólo cuando los contactos de conexión tienen conectores o tapas de protección). -
Página 19: Tab. 1: Señales De Los Pilotos Señalizadores Del Escáner Láser De Seguridad
(OSSDs), este piloto luce intermitentemente a 2 Hz. Ver el aptdo. 10.2 “Indicaciones del piloto señalizadoro Estado del sistema” en la pág. 40. 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 20 Para conectar la tensión de alimentación, las dos salidas del campo de protección OSSD1 y OSSD2 y la salida del campo de aviso. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02...
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Página 21: Modo De Funcionamiento Del Equipo
Modo de funcionamiento del equipo Principio de medición El escáner láser de seguridad RLS 100 emite haces láser a impulsos sobre un círculo com- pleto de 360° con ayuda de un espejo rotatorio. Los impulsos luminosos son reflejados di- fusamente por los objetos circundantes y recibidos en el sensor por un fotodiodo. Partien- do del tiempo que necesita la luz desde la emisión hasta la recepción de la reflexión en el... - Página 22 Las tablas de los límites de la distancia se calculan localmente con un ordenador y se al- macenan en el escáner láser de seguridad RLS 100. Los límites del campo de aviso y del de protección pueden tener cualquier forma y pueden ser adaptados de modo óptimo al entorno.
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Página 23: Montaje
IP 65, y funciona en un margen de temperatura de 0 a 50 °C. Proteja el sistema de la humedad y de temperaturas que queden fuera del margen indicado. • Proteja el escáner láser de seguridad RLS 100 de la radiación solar directa y perma- nente. - Página 24 • 4 arandelas normales y 4 arandelas de seguridad para cada unidad • Dado el caso, un nivel esférico o un tubo de nivel (nivel de burbuja) para nivelar © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02...
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Página 25: Distancia Mínima A Los Objetos
Pared las superficies supervisadas por el escáner láser de segu- ridad RLS 100 Distancia mínima Superficies supervisadas Máquina a proteger 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 26: Instalación Eléctrica
Conexionado de las señales del escáner láser de seguridad RLS 100 en el control de la máquina ¡La conexión debe realizarla sólo personal cualificado! El escáner láser de seguridad RLS 100 debe conectarlo a la máquina únicamente perso- nal cualificado. ATENCIÓN Estas personas deben tener todas las informaciones que hayan sido puestas a disposición... - Página 27 Se pueden predeterminar retardos a la excitación de los relés que sean independientes entre sí para los campos de aviso y de protección. Símbolo del equipo RLS 100, menú contextual Borrador de configuración, Editar. Las salidas de aviso OSSD1 y OSSD2 pueden conectarse como máximo con 30 voltios, estando protegidas internamente con 2 amperios.
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Página 28: Conexión De La Tensión De Alimentación Y De Las Líneas De Señales
Contacto por relé campo de aviso 1.1 Rojo aviso1.1 Campo de Contacto por relé campo de aviso 1.2 Rosa aviso1.2 Tierra funcional (pantalla) Negro © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02... - Página 29 5. Sección de cable para tierra funcional/masa 1 … 2 mm 6. Prepare la tensión de alimentación: Tensión de servicio del escáner láser de seguridad RLS 100: 24 V c.c. ± 25 % – Consumo de corriente en servicio: característico 750 mA a 24 V c.c. (Corriente –...
- Página 30 Capitulo 5 Instrucciones de servicio RLS 100 • Al conectar el escáner láser de seguridad RLS 100, asegúrese de que la conexión de la Indicaciones puesta a tierra sea correcta. El escáner láser de seguridad RLS 100 debe ser alimenta- do con un transformador de seguridad según IEC 742.
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Página 31: Conexión De Los Cables De Datos
24 V ¡No conectar! Reiniciar (LOW activa) Entrada 24 V ¡No conectar! ¡No conectar! ¡No conectar! ¡No conectar! ¡No conectar! ¡No conectar! ¡No conectar! 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 32 Introduzca el anillo roscado en la vaina hasta que encastren los resortes – 8. Conecte y apriete el conector macho en el escáner láser de seguridad RLS 100, hembra interface. 9. El equipo sólo alcanza la clase de protección IP 65 si los contactos del interface están provistos del conector macho o cubiertos por la tapa.
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Página 33: Configuración
El equipo se entrega sin que haya definido ningún campo de protección ni de aviso en el escáner láser de seguridad RLS 100. El retardo a la excitación de los relés está ajustado con el valor estándar 200 ms. Antes de ponerlo en servicio se debe configurar el escáner láser de seguridad RLS 100 para la aplicación proyectada usando el CDS (Configuration &... -
Página 34: Puesta En Servicio
Cuando esté seguro de que la definición del campo de protección es la correcta, enlace los cables de señales del escáner láser de seguridad RLS 100 con el control de la má- quina. Repita la comprobación teniendo la máquina conectada, pero sin que esté en funcionamiento. -
Página 35: Comprobaciones Periódicas
RLS 100. Asegúrese de que el escáner láser de seguridad RLS 100 y los demás equipos de pro- tección supervisan todos los accesos a las zonas peligrosas. -
Página 36: Transporte Y Almacenamiento
Modo de empaquetar el escáner láser de seguridad en su embalaje original: 1. Ponga en el fondo de la caja el material absorvente contra impactos inferior dentro de la caja y coloque encima el escáner láser de seguridad RLS 100 en posición lateral. Fig. 23: Colocar lateralmente... -
Página 37: Transporte Y Almacenamiento
4. Antes de enviarlo, identifique el embalaje claramente con la indicación “¡Aparato de medida sensible - muy frágil!”. Almacenamiento Al almacenar el escáner láser de seguridad RLS 100, observe las siguientes indicaciones: Indicaciones Antes de almacenarlo, asegúrese de que el sistema esté bien seco. La condensación de humedad puede agredir las piezas ópticas. -
Página 38: Mantenimiento Y Conservación
No use nunca trapos ásperos ni productos de limpieza agresivos como la acetona, por ejemplo. Limpie la caja del escáner láser de seguridad RLS 100 con un trapo suave y húmedo. No utilice productos de limpieza agresivos. Proteja el escáner láser de seguridad RLS 100 de la radiación solar directa y perma- nente. -
Página 39: Localización De Errores
• Conecte el ordenador y visualice el diagnóstico del CDS. Símbolo del equipo RLS 100, menú contextual Diagnóstico, Mostrar. • Si no puede subsanar el error, envíe el escáner láser de seguridad RLS 100 al servicio postventa de SICK AG. -
Página 40: Indicaciones Del Piloto Señalizadoro Estado Del Sistema
Error en la frecuencia de rotación Error de comparación Error de relé Error autotest 0,5 s 0,5 s Restablecimiento 8 s Restablecimiento 8 s © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02... -
Página 41: Datos Técnicos
Definición de la “pata normalizada”: Cilindro negro de 70 mm diámetro y 1,8% reflectividad. Equivale aproximadamente a la pata de un pantalón de niño de pana negra. 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 42: Exactitud Del Equipo Y Complementos De Seguridad
Al programar el equipo, tenga en cuenta que se tienen que sumar los complementos de seguridad. Datos de distancia incl. complemento de seguridad. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02... -
Página 43: Datos De Pedido
La denominación exacta para el pedido del RLS 100 es: Escáner láser de seguridad RLS 100, número de artículo 6 022 627 En el suministro del escáner láser de seguridad RLS 100 están incluidos los siguientes componentes: • Escáner láser de seguridad RLS 100 •... -
Página 44: Anexo
Roscas de fijación M 4 × 10 prof. Zona de contacto 144 ±0,2 Fig. 27: Croquis de dimensiones del escáner láser de seguridad RLS 100 (mm) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02... -
Página 45: Normas Y Directivas
• Seguridad de las máquinas -piezas de seguridad en sistemas de control- parte 1: Principios generales para el diseño (EN 954) No dude en solicitar también nuestro guía practica “Maquinaria segura con protección optoelectrónica”. 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 46: Declaración De Conformidad
Anexo Capitulo 13 Instrucciones de servicio RLS 100 13.3 Declaración de conformidad © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02... -
Página 47: Lista De Chequeo Para El Fabricante
Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni a la comprobación periódica a cargo de un experto. 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... -
Página 48: Índice De Tablas
Tab. 4: Datos técnicos del escáner láser de seguridad RLS 100 ........41 Tab. 5: Exactitud del RLS 100 en función de la distancia..........42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8 009 897/06-06-02... -
Página 49: Índice De Ilustraciones
Indicaciones del piloto señalizadoro Estado del sistema........40 Fig. 27: Croquis de dimensiones del escáner láser de seguridad RLS 100 (mm) ... 44 8 009 897/06-06-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos... - Página 50 Y más sucursales y representaciones en todos los países industrializados importantes. SICK AG · Industrial Safety Systems · Postfach 310 · 79177 Waldkirch · Deutschland Tel. +49 76 81 2 02 0 · Fax +49 76 81 2 02 38 15 · www.sick.com...