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SICK CLV69 Serie Instrucciones De Servicio
SICK CLV69 Serie Instrucciones De Servicio

SICK CLV69 Serie Instrucciones De Servicio

Escáneres de códigos de barras

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I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O
CLV69x
Escáneres de códigos de barras

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Resumen de contenidos para SICK CLV69 Serie

  • Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O CLV69x Escáneres de códigos de barras...
  • Página 2 Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Módulos de conexión................Puesta en marcha................97 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 4: Índice

    Solución de fallos................107 10.1 Visión general de los posibles errores y averías........107 10.2 Análisis detallado de errores..............107 10.3 Protocolo de estado.................. 108 10.4 Soporte de SICK..................108 Puesta fuera de servicio..............109 11.1 Desmontaje y eliminación................ 109 11.2 Devolución....................109 Datos técnicos...................
  • Página 5: Acerca De Este Documento

    Acerca de este documento Información sobre las instrucciones de uso Estas instrucciones de uso proporcionan indicaciones importantes para el uso de los dispositivos de la empresa SICK AG. Los requisitos para un trabajo seguro son: • Respete todas las indicaciones de seguridad y las instrucciones de actuación •...
  • Página 6: Información Más Detallada

    SOPAS ET. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 7: Para Su Seguridad

    Los códigos de barras leídos deben corresponderse como mínimo con el nivel de cali‐ dad establecido en la norma ISO/EIC 15416. SICK AG no se responsabiliza de las pérdidas directas o indirectas ni de los daños resultantes del uso del producto. Esto es aplicable en particular a un uso diferente del producto que no se corresponda con el uso previsto y que no se describa en la pre‐...
  • Página 8: Tecnología De Protocolo De Internet (Ip)

    PARA SU SEGURIDAD Tecnología de protocolo de internet (IP) INDICACIÓN SICK utiliza en sus productos tecnología IP estándar. La atención se centra en la dispo‐ nibilidad de productos y servicios. SICK siempre asume los siguientes prerrequisitos: • El cliente asegura la integridad y confidencialidad de los datos y derechos afecta‐...
  • Página 9: Seguridad Laboral Y Peligros Especiales

    8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 10: Radiación Láser

    I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 11 Significado del letrero de advertencia láser: No mire el haz láser – Clase de láser 2 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 12: Desconexión Del Dispositivo

    Reparación Las reparaciones en el dispositivo deben realizarse únicamente por personal de SICK AG con la debida formación y autorización. Si el cliente realiza intervenciones o modificaciones en el dispositivo, quedará anulado cualquier derecho de garantía otor‐ gado por SICK AG.
  • Página 13: Descripción Del Producto

    0: Conexión de enchufe del sistema de 60 polos 9: Conexión especial 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 14: Propiedades Del Producto

    Tecla de función (2 x) ß I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 15: Características Y Funciones Del Producto (Resumen)

    Influencia de la cadena de salida por las opciones de filtrado y cla‐ sificación de la salida 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 16: Instalación

    Instalación eléctrica. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 17: Diagramas De Bloques

    Entrada conmutada digital 1, p. ej., para la conexión de un sensor de ciclo de lectura å 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 18: Control De Activación De Objetos

    Alternativamente, un comando puede desencadenar la operación de lectura a través de una interfaz de datos o de la red SICK-SENSOR. En el modo de ciclo automático, el dispositivo genera el intervalo de lectura por sí mismo internamente con una cadencia de ciclos ajustable.
  • Página 19: Posición De Enfoque Conmutable

    8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 20: Control Del Espejo Oscilante

    I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 21: Modo De Servicio De Lectura

    También es posible controlar la operación de lectura con cadenas de coman‐ dos a través de la interfaz de datos. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 22: Funcionamiento De Seguimiento

    10 objetos simultáneamente y uno detrás de otro en el campo de lectura. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 23: Volumen De Suministro

    (CLV69x-xxx1). Los componentes relacionados no incluidos en el suministro son: 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 24 Dado el caso, otros idiomas también dis‐ ponibles en internet. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 25: Transporte Y Almacenamiento

    ■ general de todos los componentes y del embalaje. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 26: Montaje

    Influencias del entorno I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 27 La longitud de los tornillos depende de la base de mon‐ taje (grosor de la pared del soporte). Si se utiliza un soporte de SICK opcional, los tornillos para la fijación del dispositivo se incluyen en el volumen de suministro de este.
  • Página 28: Lugar De Montaje

    (escáner lineal o escáner lineal con espejo oscilante). I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 29: Alineación Del Ángulo Del Dispositivo

    "Prevención de reflexiones en la super‐ ficie", página 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 30: Prevención De Reflexiones En La Superficie

    En dispositivos con espejo oscilante, estos valores se refieren a la posición central del campo de exploración. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 31: Dirección De Conteo Del Ángulo De Lectura Y Del Ángulo Del Código

    Ángulo de código Ángulo de lectura 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 32: Montaje Del Dispositivo

    (p. ej., en caso de fijación en una carretilla elevadora), el montaje debe realizarse con amortiguadores de vibraciones. SICK dispone de amortiguadores de vibraciones adecuados como accesorios. Encontrará soportes de fijación con atenuación integrada de vibraciones o impactos, p.
  • Página 33 Figura 18: Amortiguador de vibraciones con soporte articulación esférica en el dispositivo de espejo oscilante 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 34 Montaje de escáner lineal (línea de exploración horizontal), soporte de fijación con atenuación integrada de vibraciones/impactos. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 35 Figura 21: Montaje con soporte de fijación, escáner lineal, línea de exploración vertical 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 36: Montaje De Componentes Externos

    I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 37: Montaje Del Encoder Incremental

    INDICACIÓN Encontrará una gran selección de fotocélulas, así como los correspondientes acceso‐ rios (soportes, cables de conexión) en www.sick.com. a < b b < a Figura 23: Código de barras en el final o en el principio del bulto El lugar de montaje del dispositivo depende de la distancia a del código de barras con...
  • Página 38: Instalación Eléctrica

    Para el uso de dispositivos con calefacción deben tenerse en cuenta los puntos siguientes: I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 39: Requisitos Para El Funcionamiento Seguro Del Dispositivo

    INSTALACIÓN ELÉCTRICA Utilice cables adecuados a las condiciones del entorno. En caso de duda deje que ■ le asesore el servicio de atención al cliente de SICK. Rango de tensión de alimentación limitado: 21,6 V ... 28,8 V CC ■...
  • Página 40 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 41: Medidas Para Instalaciones De Sistemas Pequeñas

    Control de la instalación Dispositivo Fuente de alimentación 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 42: Indicaciones De Cableado

    Resumen de la asignación de pines de la clavija de clonación INDICACIÓN La asignación de las conexiones a las clavijas de clonación está disponible online en www.sick.com. Encontrará la información en los datos técnicos de cada producto. Tabla 8: Resumen de clavijas de clonación y opciones de conexión...
  • Página 43 Para la alimentación de un ventilador externo, salida de corriente máx.? A 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 44: Clavija De Clonación A (Hd D-Sub): Power, Serial Data, I/O, Can

    Figura 27: Vista de la clavija de clonación A (D-Sub), ref. 2062450 Conexión “I/O” Conexión “Host/Aux” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 45 RD+ (RS-422/485), Host Interfaz Host (receptor+) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 46 Figura 30: Dimensiones de la clavija de clonación A (D-Sub), todas las dimensiones en mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 47 Conexión “CAN 1” Figura 33: Conector macho, M12, de 5 polos, codificación A 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 48 Interfaz AUX (receptor) SensGND Masa de entradas conmutadas I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 49: Dibujo Acotado

    Conexión “CAN 1-IN” Conexión “Blower/Aux” Conexión “CAN 1-OUT” 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 50 CAN1_L Bus CAN 1 Low (IN/OUT) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 51: Clavija De Clonación D (M12): Power, Serial Aux, I/O, Can

    CAN1_L Bus CAN 1 Low (IN/OUT) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 52 Figura 46: Dimensiones de la clavija de clonación D (M12), todas las dimensiones en mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 53 Emisor+ Receptor+ TD– Emisor– RD– Receptor– 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 54 Conexión “CAN 1” Conexión “Ethernet” Conexión “CAN 2” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 55 CAN2_L Bus CAN 2 Low (IN/OUT) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 56: Diagramas De Conexiones

    Procesam. post. de los datos Salidas conmutadas digitales externas I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 57 â fotoeléctrica) o incremento de recorrido (encoder incremental) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 58: Cableado De Las Interfaces

    Para ello es imprescindible seguir los pasos indicados para la puesta en servicio de dispositivos con calefacción integrada. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 59 • DIN VDE 0298 (parte 4) o DIN VDE 0891 (parte 1) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 60: Indicación

    INSTALACIÓN ELÉCTRICA El suministro de la tensión de alimentación se realiza a través de un módulo de conexión SICK o de la tensión de alimentación del cliente. 6.6.2 Cableado de interfaces de datos Cableado de la interfaz Ethernet Conecte el dispositivo a través de un cable adaptador a la conexión Ethernet del Establezca la comunicación a través del software de configuración SOPAS ET.
  • Página 61: Cableado De Las Entradas Conmutadas Digitales

    • Apantallamiento de los cables afectados 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 62 ≤ U con I ≤ 100 mA I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 63 Así se evita que se muestren valores de tensión o estados de conmutación inco‐ rrectos. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 64: Módulos De Conexión

    Figura 63: Vista general del cableado (1 entrada conmutada utilizada) para CLV69x, xxx0 (sin calefacción) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 65 Figura 64: Vista general del cableado (1 entrada conmutada utilizada) para CLV69x, xxx1 (con calefacción) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 66 Figura 65: Tensión de alimentación cableada para CLV69x-xxx0 (sin calefacción) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 67 Recommended setting for all connection work. Figura 66: Tensión de alimentación cableada para CLV69x-xxx1 (con calefacción) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 68 Figura 67: Interfaz de datos serie RS-232 cableada I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 69 (a menudo denominado “funcionamiento RS-422”), por tanto sin funcionamiento de bus RS-485. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 70: Connection Cable 1:1 1)

    En el protocolo de salida de datos estándar del dispositivo no se permite esta configuración. En caso de duda póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de SICK. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 71: T-/Txd

    INSTALACIÓN ELÉCTRICA Wire CLV69x in the CDB650-204 connection module for SICK CAN SENSOR network Ethernet Ethernet Ethernet (Host Port) Serial host interface RS-422 RS-232 Host Host CDB650-204 Switch S2 (TermCAN): TD‒ R‒/RxD Connection cable 1:1 S6 (RS): CLV69x including CAN T‒/TxD...
  • Página 72: Gnd

    Figura 71: Entradas conmutadas “Sensor 1 y 2” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 73 ≤ 5 mA Figura 72: Entradas conmutadas “Entrada externa 1 y 2” 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 74 Figura 73: Cableado de salidas conmutadas “Result 1 a 4” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 75 SOPAS-ET configuration software. Figura 74: Cableado de salidas conmutadas “Entrada externa 1 y 2” 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 76 Figura 75: Vista general del cableado (1 entrada conmutada utilizada) para CLV69x, xxx0 (sin calefacción) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 77 Figura 76: Vista general del cableado (1 entrada conmutada utilizada) para CLV69x, xxx1 (con calefacción) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 78 Figura 77: Tensión de alimentación cableada para CLV69x-xxx0 (sin calefacción) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 79 Recommended position for all connection types. Figura 78: Tensión de alimentación cableada para CLV69x-xxx1 (con calefacción) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 80 Figura 79: Interfaz de datos serie RS-232 cableada I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 81 (a menudo denominado “funcionamiento RS-422”), por tanto sin funcionamiento de bus RS-485. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 82 En el protocolo de salida de datos estándar del dispositivo no se permite esta configuración. En caso de duda póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de SICK. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 83 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Wire CLV69x in the CDM420-0006 connection module for SICK CAN SENSOR network Ethernet Ethernet Ethernet (Host Port) Serial host interface RS-422 RS-232 Host Host CDM420-0006 Switch S4 (TermCAN): R‒/RxD TD‒ Adapter cable S2 (RS485): CLV69x CAN 1, T‒/TxD RD‒...
  • Página 84 Figura 83: Entradas conmutadas “Sensor 1 y 2” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 85 ≤ 5 mA Figura 84: Entradas conmutadas “Entrada externa 1 y 2” 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 86 Figura 85: Cableado de salidas conmutadas “Result 1 y 2” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 87 SOPAS-ET configuration software Figura 86: Cableado de salidas conmutadas “Entrada externa 1 y 2” 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 88 Figura 87: Vista general del cableado, parte 1 (tarjeta básica abajo a la izquierda) para CLV69x-xxx0 (sin calefacción) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 89 Figura 88: Vista general del cableado, parte 1 (tarjeta básica abajo a la izquierda) para CLV69x-xxx1 (con calefacción) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 90 Figura 89: Vista general del cableado, parte 2 (tarjeta E/S arriba a la derecha), 1 entrada conmutada utilizada I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 91 Recommended position for all connection types. Figura 90: Tensión de alimentación cableada para CLV69x-xxx0 (sin calefacción) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 92 Figura 92: Interfaz de datos serie RS-422 cableada I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 93 • En el protocolo de salida de datos estándar del dispositivo no se permite esta configuración. En caso de duda póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de SICK. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 94 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Wire CLV69x in the CDM490-0001 connection module for SICK CAN SENSOR network Ethernet Ethernet Ethernet (Host Port) Serial host interface CDM490-0001 RS-422 RS-232 Host Host (Basic card) Switch S4 (TermCAN): R‒/RxD TD‒ Connecting cable S2 (RS485): CLV69x CAN 1, T‒/TxD...
  • Página 95 ≤ 5 mA Figura 95: Entradas conmutadas “Sensor 1 a 6" cableadas 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 96 Figura 96: Cableado de salidas conmutadas “Result 1 a 4” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 97: Puesta En Marcha

    Tras finalizar la instalación, iniciar la opción de programa “SOPAS ET”. Ruta: Inicio > Programas > SICK > SOPAS ET Engineering Tool > SOPAS. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 98: Primera Puesta En Servicio

    El siguiente diagrama muestra el principio de gestión de memoria de los componentes internos y externos involucrados: I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 99 CDB/CDM, el dispositivo de sustitución toma el conjunto de parámetros del CMC600. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 100: Ajuste Del Dispositivo

    2 segundos junto con la I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 101 Compruebe la configuración especificada con el sistema en funcionamiento y efectúe las correcciones oportunas. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 102: Manejo

    “Adjusting” (ayuda de ajuste). I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 103: Opciones De Mando

    Estas sirven también para activar funciones del dispositivo (p. ej. lectura). Puede solicitar a SICK documentación sobre las cadenas de comandos. El diagnóstico del dispositivo en caso de error se realiza a través del software de confi‐...
  • Página 104: Mantenimiento

    Utilizar exclusivamente productos de limpieza adecuados para el material del cris‐ ■ tal. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 105: Limpieza De Otras Superficies De Efecto Óptico

    Las cargas electrostáticas hacen que se adhieran partículas de polvo a la ventana de lectura. Este efecto puede reducirse con el uso del limpiacristales antiestático en com‐ binación con el paño para ópticas de SICK (que puede adquirirse en www.sick.com). Proceso de limpieza: PECAUCIÓN...
  • Página 106 Figura 100: Limpieza de los sensores ópticos externos (emisores de cadencias de lectura) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 107: Solución De Fallos

    "Protocolo de estado", página 108. 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 108: Protocolo De Estado

    Si no fuera posible subsanar un error, es posible que el dispositivo esté defectuoso. El usuario no puede reparar el dispositivo. Si se realizan intervenciones o modificacio‐ nes en el dispositivo, quedará anulado cualquier derecho de garantía ofrecida por SICK Sin embargo, el usuario sí puede sustituir rápidamente un dispositivo, véase "Desmon‐...
  • Página 109: Puesta Fuera De Servicio

    Los residuos de este dispositivo son de tipo electrónico y no deben eliminarse en ningún caso con los residuos generales. 11.2 Devolución No envíe dispositivos sin consultar previamente al servicio de SICK. Envíe el dispositivo exclusivamente en el embalaje original o en un embalaje acol‐ chado similar. INDICACIÓN Para una gestión eficiente y una localización rápida de la causa, adjunte al envío de...
  • Página 110: Datos Técnicos

    "Diagramas del campo de lectura", página 113. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 111: Rendimiento

    Protocolos: TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET Single Port o PROFINET DualPort (opcional vía módulo de bus de campo externo CDF600-22xx) Bus CAN Función: Red de sensores CAN SICK (maestro/esclavo, multiple‐ xor/servidor) Velocidad de 20 kbit/s ... 1 Mbit/s transmisión de datos: Protocolo:...
  • Página 112: Sistemas Mecánico Y Eléctrico

    Escáner lineal con espejo oscilante: típ. 80 W I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 113: Datos Del Entorno

    Proporción de lecturas > 75% correctas 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 114: Resumen De Los Diagramas Del Campo De Lectura

    147 Anchura de desviación página 148 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 115: Standard Density: Datos De Rendimiento De Lectura Del Escáner Lineal

    Distancia de lectura en mm Resolución 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 116 Distancia de lectura máxima Distancia de lectura mínima I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 117 Distancia de lectura radial (mm) Standard Density: escáner lineal CLV690-0xxx 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 118 Distancia de lectura mínima Posición del enfoque (mm) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 119 Distancia de lectura máxima Distancia de lectura mínima 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 120 Resolución: 0,50 mm Ángulo de apertura: 56° I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 121 Distancia de lectura radial (mm) Resolución 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 122 Distancia de lectura en mm Resolución I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 123 Distancia de lectura máxima Distancia de lectura mínima 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 124 Standard Density: escáner lineal con espejo oscilante CLV690-1xxx Resolución: 0,35 mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 125 0,50 mm y ángulo de apertura α = 40° Distancia de lectura radial (mm) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 126 Distancia de lectura mínima Posición del enfoque (mm) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 127 Distancia de lectura máxima Distancia de lectura mínima 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 128 Distancia de lectura radial (mm) Resolución I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 129 Ángulo de desviación máximo 40° Distancia de lectura radial (mm) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 130: Low Density: Datos De Rendimiento De Lectura Del Escáner Lineal

    Resolución Inclinación ± 15°, especificación típica I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 131 25% frente a la distancia de lectura máxima del CLV691-0xxx (escáner lineal). 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 132 Distancia de lectura radial (mm) Low Density: escáner lineal CLV691-0xxx I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 133 Distancia de lectura radial (mm) Resolución 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 134 Inclinación ± 30° Inclinación ± 15° (valores típicos) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 135 Low Density: escáner lineal con espejo oscilante CLV691-1xxx Resolución 0,5 mm 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 136: High Density: Datos De Rendimiento De Lectura Del Escáner Lineal

    Distancia de lectura en mm Resolución I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 137 Resolución 0,2 mm: la profundidad de campo (DOF) se reduce en un 20% frente a la profundidad de campo con reso‐ lución de 0,25 mm (valores típicos). 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 138 0,35 mm y ángulo de apertura α = 40° Distancia de lectura radial (mm) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 139 Valores de lectura típicos a partir de una posición del enfoque de aprox. 1.540 mm. Posición del enfoque (mm) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 140 Distancia de lectura máxima Distancia de lectura mínima I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 141 Distancia de lectura radial (mm) Resolución 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 142 Distancia de lectura en mm Resolución I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 143 Distancia de lectura máxima Distancia de lectura mínima 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 144 High Density: escáner lineal con espejo oscilante CLV692-1xxx Resolución: 0,35 mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 145 Valores de lectura típicos a partir de una posición del enfoque de aprox. 1.440 mm. Posición del enfoque (mm) 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 146 Distancia de lectura máxima Distancia de lectura mínima I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 147 Distancia de lectura radial (mm) Resolución 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 148 Ángulo de desviación máximo 40° Distancia de lectura radial (mm) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 149: Accesorios

    Puede encontrar accesorios y, si conviene, informaciones de montaje en la página web: • www.sick.com/CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 150: Anexo

    Conector hembra M12 de 17 polos, codificación A (vista delantera) La imágenes puede diferir I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 151 Conector hembra M12 de 17 polos, codificación A (vista delantera) La imágenes puede diferir 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 152 Color del conduc‐ Ground (masa) Azul I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 153: Interfaz Host Rs-232 A Través De Módulo De Conexión Cdb/Cdm Al Host (Pc)

    – – – Ground (masa) Negro 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 154 – Pantalla – – – – I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 155: Calcular La Longitud De Un Código De Barras

    Internet: • www.sick.com/CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 156: Glosario

    Interfaz CAN Interfaz de datos físicos. Sirve para establecer una red rápida CAN-SENSOR específica de SICK con diferentes funciones (por ejemplo, multiplexor, maestro/esclavo). A través de la interfaz CAN (red) es posible el acceso en modo remoto al dispositivo con ayuda del software de configuración SOPAS ET para su configuración.
  • Página 157 Host. El dis‐ 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x...
  • Página 158 Físicamente conmu‐ I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 159 ANEXO table a RS-232/ RS-422/485 y Ethernet (puerto 2112) o CAN. Funciona como pasarela (Gateway) en combinación con la red CAN-SENSOR específica de SICK. Proporciona diferentes protocolos de transmisión (excepto para CAN). A través de la interfaz Host es posible el acceso al dispositivo con ayuda del software de configuración SOPAS ET para su configuración y diagnóstico.
  • Página 160 “quietas” debido a su relativa lentitud. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x 8025632/131W/2019-03-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 161 (configuración, visualización de resultados de lectura, diagnóstico), así como para la configuración pre‐ paratoria fuera de línea de dispositivos autónomos o la agrupación de dispositivos SICK iguales o diferentes compatibles con SOPAS ET en un proyecto. Mediante carga (Upload) y descarga (Download), se intercambian los valores de los parámetros de los...
  • Página 162: Abreviaturas Utilizadas

    Secure Digital SMART SICK Modular Advanced Recognition Technology SOPAS ET SICK Open Portal for Application and Systems Engeneering Tool (software de PC para Windows para la configuración del dispositivo) Speicher-Programmierbare Steuerungen (control lógico programable) TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol...
  • Página 163 ANEXO 8025632/131W/2019-03-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | CLV69x Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 164 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...