Gema OptiMove CR07 Manual De Instrucciones página 4

Modos de servicio de los ejes
Interfaz paralela DigitalBus
Bus CAN
Solución de fallos
Hardware
2 • Índice de contenidos
Desplazamiento al punto de referencia ................................................................ 27
Poner en marcha/detener el eje ........................................................................... 28
Cambio de programa ............................................................................................ 29
Indicación del tiempo de ciclo .............................................................................. 29
Edición de programas ........................................................................................... 30
Disposiciones generales ....................................................................................... 31
Modo oscilante ..................................................................................................... 31
Edición/ajuste .......................................................................................... 32
Programa de secuencia ........................................................................................ 32
Composición de una etapa de programa (etapa de desplazamiento) .... 33
Ejemplo de programa - posicionamiento ................................................. 34
Ejemplo de programa - movimientos oscilantes ..................................... 34
Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo ...................... 35
Modo oscilante semiautomático ........................................................................... 36
Programa de secuencia X_GunClean .................................................................. 36
Ajuste .................................................................................................................... 37
Modo de ajuste con el teclado (modo oscilante semiautomático) .......... 37
Modo de ajuste con el teclado (modo programa de secuencia) ............. 37
Reset del RAM ..................................................................................................... 38
Inicio del modo Reset del RAM ............................................................... 38
Valores predeterminados según Reset del RAM .................................... 38
Descripción ........................................................................................................... 41
Estructura del bus paralelo de 16 bits ..................................................... 42
Tabla de comandos y gamas de valores ................................................. 44
Secuencia de control ............................................................................................ 45
Secuencia de control para conmutar el número de programa (número de
identificación 6) ........................................................................................ 45
Secuencia de control para parámetros de programa (números de
identificación 0-5) .................................................................................... 45
Recepción de datos ................................................................................. 45
Descripción del software ...................................................................................... 46
Ordinograma ............................................................................................ 46
Digital Connector CD02 con designaciones de conexión .................................... 47
Generalidades ...................................................................................................... 49
Hardware .............................................................................................................. 49
Cable CAN bus - asignación del conector............................................... 49
Configuración de la dirección de usuario (número de ID) ....................... 50
Ajuste de la tasa de baudios ................................................................... 50
Generalidades ...................................................................................................... 51
Asignaciones de los conectores ........................................................................... 53
Conector 2.1 - Power IN .......................................................................... 53
Conector 2.2 - Drive supply ..................................................................... 53
Conector 2.3 - Drive I/O........................................................................... 53
Conector 2.4 - Aux Interfaz paralela DigitalBus ...................................... 54
Conector 2.5 - CAN-Bus IN ..................................................................... 54
Conector 2.6 - CAN-Bus OUT ................................................................. 55
V 12/13
31
41
49
51
53
OptiMove CR07