Tabla de contenido
Publicidad
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A2 A1 A0
42 • Interfaz paralela DigitalBus
V 12/13
Estructura del bus paralelo de 16 bits
Value
Command
Data
Bits de datos (Data)
El ancho del bus es de 12 bits. Con los primeros 9 bits se pueden
transmitir los datos para los diferentes parámetros de funcionamiento a
la unidad de control. Con un número de identificación compuesto por 3
bits se asignan los datos a los valores teóricos correspondientes.
Bits de control (Control)
Hay 3 bits de control para entradas:
Inicio eje - Inicio/parada del eje
-
Strobe - Activar recepción de datos
-
Remote - Modo de servicio
-
Bits de estado (Status)
Hay 2 bits de estado para salida:
Error - eje no es referenciado
-
-
Programa activo
Bit de estado 1:
El bit de estado 1 tiene asignado dos funciones:
1. Después de la conexión, se está emitiendo un impulso de 0,1 s,
es decir, el eje debe realizar un desplazamiento de referencia
OptiMove ON
2. El mensaje de error colectivo muestra todos los errores que
están pendientes en la unidad de control. Función de error según
parámetro de sistema P8:
P8=0 - Error
P8=2 - Error
Bit de estado 2:
El bit de estado 2 señaliza la condición de servicio del reciprocador. En
el siguiente diagrama se representa la forma en que se comporta la
salida en los distintos modos de servicio:
Remoto
Sistema Strobe
Input
Control
Program
Error
active
Output
Output
Status
OptiMove CR07
Publicidad
Tabla de contenido
