Tabla De Comandos Y Gamas De Valores - Gema OptiMove CR07 Manual De Instrucciones

Código de
comando Denominación
A0:A2
0 Posición arriba
1 Posición abajo
2 Velocidad ascenso
Velocidad
3
descenso
4 Tiempo de parada
Dirección del
5 programa
subsiguiente
6 No. de programa
Inicio del
7 desplazamiento de
referencia
44 • Interfaz paralela DigitalBus
V 12/13

Tabla de comandos y gamas de valores

Gama de
valores
0,00 - 5,00
0,00 - 5,00
0,08 - 0,60
0,08 - 0,60
0 - 5,00
0 - 255
1 - 255
0 - 1
X = se utiliza en el modo correspondiente
NOTA:
¡Si se edita un programa durante el funcionamiento, el eje funciona
hasta que finalice el anterior comando memorizado y toma los
nuevos valores del programa únicamente en el siguiente cambio de
ciclo!
NOTA:
¡Si el parámetro P2 está en "2" o "4", sólo será posible editar en
parada!
Unidad Resolución
m 0,01
m 0,01
m/s 0,01
m/s 0,01
s 0,01
- 1
- 1
- 1
Progra-
Modo ma de
oscilante secuen-
P2=1 cia
P2=3 P2=2
P2=4
X X
X X
X X
X
X
X
X X
X X
OptiMove CR07