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Modo oscilante semiautomático
Programa de secuencia X_GunClean
Programa de secuencia
36 • Modos de servicio de los ejes
Básicamente, el modo de servicio oscilante semiautomático funciona de
forma idéntica que el modo oscilante estándar. Sin embargo, existe la
posibilidad de poner el eje en marcha y detenerlo con una señal de
control. En este modo de servicio, el movimiento oscilante se ejecuta por
completo y detiene el desplazamiento en el punto de inversión inferior.
De esta forma se puede realizar fácilmente un control de la secuencia
con detección de objetos y "Eje inicio/parada".
NOTA:
¡El parámetro de sistema P2 debe estar ajustado a 3 (modo
oscilante semiautomático), el LED Remote parpadea!
La autorización de inicio se realiza bien a través del Pin 3 en el conector
2.1 Power IN o a través de la interfaz paralela en el conector 2.4 (véase
detalle en "Asignaciones de los conectores"). Durante el funcionamiento,
el eje no se puede detener con la tecla de parada.
El panel operativo permite únicamente un manejo limitado, esto es:
Referenciar ejes
-
Edición de programas con el eje en funcionamiento
-
Cambio de programa con el eje en funcionamiento
-
Selección del modo de entrada de datos/modo de
-
visualización (indicación de los valores teóricos y efectivos)
Confirmación de los mensajes de error
-
La edición de programas se efectúa mediante el mismo procedimiento
que para el servicio estándar semiautomático.
El modo de servicio programa de secuencia X_GunClean se basa en el
programa de secuencia tanto en su función como en su servicio. Este
programa se utiliza para realizar una limpieza de pistolas con el eje X.
Con los programas 1-253 se puede efectuar el desplazamiento a
diferentes posiciones. En ese caso, la salida digital 2 siempre permanece
en low. Los programas 254 y 255 controlan la salida digital 2 (véase
gráfica). De este modo existe la posibilidad de activar con estas dos
posiciones programadas una limpieza de pistolas.
NOTA:
¡El parámetro de sistema P2 debe estar ajustado en 4 (X-GunClean)!
P2 = 4 - X-GunClean
Inicio
Inicio
La edición de programas se efectúa de la misma forma que en el
programa de secuencia.
V 12/13
Tiempo de
parada
Pausa
Inicio
Programa 1 - 253
Parada
Tiempo de
Programa 254 - 255
parada
Parada
Final
OptiMove CR07
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