Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Rápido página 4

Conexión [X9] Pin
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X9
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5
Tab. 10: Conexión [X9] con conector
5.8 [X18] interfaz de Ethernet
AVISO
El acceso no autorizado al equipo puede causar daños o fallos en el funciona-
miento.
• Al conectar el equipo a una red, proteger la red contra el acceso no autorizado.
Para conocer las medidas de protección de redes, pueden consultarse normas
de seguridad en tecnología de la información, p. B. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Conexión [X18] Pin
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Tab. 11: Conexión [X18] interfaz de Ethernet
6 Puesta en funcionamiento
Para la puesta en funcionamiento, conectar el CMMO-ST (servidor DHCP) directa-
mente al ordenador/notebook (cliente DHCP) con un cable Ethernet a través de la
interfaz de parametrización (conexión punto a punto). 2 variantes de la puesta en
funcionamiento:
– Puesta en funcionamiento simplificada de sistemas de posicionamiento (OMS)
a través del servidor web integrado con sitio web de parametrización y diag-
nosis en inglés (http://192.168.178.1)
– Puesta en funcionamiento completa de sistemas de posicionamiento y de
actuadores configurados con FCT (Festo Configuration Tool)
La puesta en funcionamiento completa del controlador del motor se describe en el
manual GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... y en la ayuda online del plugIn del software FCT.
El control secuencial de la unidad motor se realiza a través de la interfaz de
control con el perfil de equipo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile):
• Información sobre el FHPP è Descripción GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-...
• Módulos funcionales (CODESYS,...) è www.festo.com/sp
Antes de integrarse en una red:
– No conectar el controlador del motor como servidor DHCP a la red cuando haya
otro servidor DHCP activo en la red.
– Para la integración en una red, modificar la configuración IP del controlador del
motor con FCT o servidor web.
7 Diagnosis
Indicador de segmentos
El indicador de segmentos del CMMO-ST informa del modo de funcionamiento
actual, los errores y las advertencias.
Ejemplo Significado
Se muestran siempre 4 caracteres seguidos y a continuación un
espacio en blanco.
Los números de los mensajes de diagnosis en las categorías de error
o advertencia tienen el código hexadecimal.
Durante una actualización del firmware, el visualizador alterna entre
segmentos verticales y segmentos horizontales.
Con la función "seña" se puede identificar un controlador del motor
en una red con varios controladores de motor. El punto parpadea en
el visualizador del controlador del motor buscado; el controlador del
motor hace "señas".
Tab. 12: Indicador de segmentos
Función
¡No conectar!
¡No conectar!
Alimentación de la electrónica de mando (alimentación de
la lógica)
Potencial de referencia (0 V) para tensión de carga, tensión
lógica, STO e interfaz de control
Alimentación del paso de salida de potencia y del motor
(alimentación de la carga)
Función
TD+ Datos transmitidos +
TD– Datos transmitidos –
RD+ Datos recibidos +
– No conectado
– No conectado
RD– Datos recibidos –
– No conectado
– No conectado
Indica- Modo de funcio- Prioridad
ción namiento/evento
BLE Error de cargador de 1
arranque
Exxx 1) Error 2
1)
Axxx Advertencia 3
HHHH STO – Safe torque off 4
P000 Referenciado 5
P070 Actuación secuencial
positiva
P071 Actuación secuencial
negativa
P1xx 2) Modo Posiciona-
miento
P2xx 2) Modo fuerza
P3xx 2) Modo de velocidad
1) xxx = Número de error, hexadecimal
2) xx = número de frase, decimal
Tab. 13: Mensajes en el indicador de segmentos
8 Especificaciones técnicas
Información de homologación en ingeniería de seguridad
CE
Ensayo de tipo La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido certi-
ficada por un organismo de verificación independiente; véase
el certificado del examen de tipo CE è www.festo.com/sp
Organismo que expide el certifi- TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035
cado
Número de certificado 01/205/5252.02/20
UKCA
Ensayo de tipo La ingeniería de seguridad funcional del producto ha sido cer-
tificada por un organismo autorizado; véase el certificado del
examen de tipo del Reino Unido è www.festo.com/sp
Organismo que expide el certifi- TUV Rheinland UK Ltd, Approved Body for Machinery, No. 2571
cado
Número de certificado 01/205U/5252.00/22
Tab. 14: Información de homologación en ingeniería de seguridad
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad STO
Categoría 3
Nivel de prestaciones PL e
Safety Integrity Level SIL 3
SIL Claim Limit SIL CL 3
DC [%] 90
avg
MTTF [Años] 4500
d
HFT 1
PFH [1/hora] 1,3 × 10
T Proof Test Interval [Años] 20
T Duración de la utili- [Años] 20
zación
Componente/función Adecuado para uso en sistemas a partir de categoría 1 según
EN ISO 13849-1
Tab. 15: Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Especificaciones técnicas generales
Certificados, declaración de con- è www.festo.com/sp
formidad Este componente está previsto para su utilización en el sector
industrial.
Alimentación eléctrica [V DC] 24 ± 15 %
Protección contra des- Circuito PELV (Protected Extra-Low Voltage)
carga eléctrica
Corriente de la ali- [A] 5,7
mentación de carga
[A] 8
(X9.5)
Corriente de alimen- [A] 0,3
tación de la lógica
(X9.3)
Error durante la actualización de firmware.
– Apagar y volver a encender el equipo (Reset).
– Volver a iniciar la descarga de firmware.
Si el error aparece repetidamente póngase en contacto
con la asistencia técnica local de Festo.
Los mensajes de error interrumpen mensajes con prio-
ridad baja y deben ser validados.
Las advertencias tienen una prioridad más baja que los
errores y, si ya se está visualizando un error cuando se
producen, no se visualizan. De lo contrario, se visualizan
dos veces seguidas. No es necesario confirmar (validar)
las advertencias.
Se ha solicitado la función STO.
Servicio normal
Safe Torque Off
(desconexión segura del par)
Según EN ISO 13849-1
Según EN ISO 13849-1
Según EN 61800-5-2
(Nivel de integridad de seguridad)
Según EN 62061
(límite de solicitud SIL)
Average Diagnostic Coverage
(Cobertura de diagnosis media)
Mean Time To dangerous Failure
(Tiempo medio hasta que se produce un fallo
peligroso)
Hardware Failure Tolerance
(Tolerancia a fallos del hardware)
-10 Probability of dangerous Failure per Hour
(Probabilidad de un fallo peligroso por hora)
Intervalo de comprobación
Según EN ISO 13849-1
Corriente nominal
Corriente de pico
Corriente nominal (sin alimentación de las
salidas) alimentación de las salidas de la interfaz
I/O: por salida máx 0,1 A: es decir, hasta 1,1 A.